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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利单髁手术假体规划方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679312.8，技术领域涉及：A61F2/38；该发明授权单髁手术假体规划方法、装置及计算机设备是由孟李艾俐;曾佳恒;刘向东;赵亚兰设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本单髁手术假体规划方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗及手术规划技术领域，提供了一种单髁手术假体规划方法、装置及计算机设备，所述方法包括：获取待规划的假体的参数信息，所述参数信息包括截骨量；根据所述参数信息，确定所述假体在预先构建的三维模型中的放置位置；计算所述假体处于所述放置位置时假体截面与所述三维模型中对应的骨头截面之间的覆盖率；根据所述覆盖率，从多个待规划的所述假体中确定目标假体，并基于所述目标假体进行单髁手术的术前规划。采用上述方法，可以根据假体的截骨量自动规划假体位姿，进而通过假体截面的覆盖率计算，选取最佳的假体用于术前规划，保证单髁手术假体规划的精准性和安全性。

本发明授权单髁手术假体规划方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种单髁手术假体规划方法，其特征在于，包括： 获取待规划的假体的参数信息，所述假体包括股骨假体和胫骨假体，所述参数信息包括截骨量； 基于选定的界标点建立坐标系，根据所述坐标系确定所述假体在预先构建的三维模型中的初始位置，在将所述假体放置于所述初始位置后，根据所述参数信息中的截骨量对所述假体进行移动，得到所述假体在所述三维模型中的放置位置； 计算所述假体处于所述放置位置时假体截面与所述三维模型中对应的骨头截面之间的覆盖率，所述覆盖率表示所述假体截面与所述骨头截面的交集平面在所述骨头截面中的占比； 根据所述覆盖率，从多个待规划的所述假体中确定目标假体，并基于所述目标假体进行单髁手术的术前规划； 其中，所述根据所述参数信息中的截骨量对所述假体进行移动，得到所述假体在所述三维模型中的放置位置，包括： 针对所述股骨假体，沿假体远端截面的法向量方向位移所述股骨假体，使得术侧股骨远端点到所述假体远端截面的距离等于所述股骨假体的远端截骨量；沿第一法向量方向位移所述股骨假体，使得术侧后髁点到假体后髁截面的距离等于所述股骨假体的后髁截骨量；其中，所述第一法向量通过对假体远端截面的法向量叉乘第二法向量得到，所述第二法向量通过对所述假体后髁截面的法向量叉乘假体后斜截面的法向量得到； 针对所述胫骨假体，沿胫骨假体截面的法向量方向位移所述胫骨假体，使得胫骨平台非术侧点到所述胫骨假体截面的距离等于所述胫骨假体的截骨量。

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