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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683148.8，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备和方法是由梁建国;杨兆恒;陈占春;刘江林;李银辉;武婷;张晓祥;任嘉怡;王飞;刘丰玮设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备和方法在说明书摘要公布了：本发明属于储氢瓶内胆焊接技术领域，旨在解决内胆焊接中易受力不均而产生变形，同时需对内胆进行多次定位和夹紧，导致操作复杂、焊接质量低的问题。提供了一种长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备和方法，包括对中轨道驱动机构、内胆环向夹紧机构、同步旋转传动机构和轴向加压机构；对中轨道驱动机构用于调节待焊接的左侧内胆、右侧内胆的焊接搭接面处的距离；内胆环向夹紧机构用于夹紧内胆；同步旋转传动机构用于带动左侧内胆、右侧内胆同步转动；轴向加压机构用于调节左侧内胆和右侧内胆的距离和焊接搭接面的压力。本发明能够实现多规格塑料内胆的高效高质量焊接。

本发明授权长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备，其特征在于： 包括对中轨道驱动机构、内胆环向夹紧机构、同步旋转传动机构和轴向加压机构； 对中轨道驱动机构用于调节待焊接的左侧内胆（501）、右侧内胆（502）的焊接搭接面处的距离，包括活动机架（101）和固定机架（102）；活动机架（101）能够相对固定机架（102）滑动并在滑动至设定距离后锁定； 内胆环向夹紧机构包括左侧夹紧装置和右侧夹紧装置，左侧夹紧装置和右侧夹紧装置分别用于夹紧左侧内胆（501）和右侧内胆（502），且左侧夹紧装置和右侧夹紧装置均滑动设置在活动机架（101）上且能够锁定；左侧夹紧装置和右侧夹紧装置的结构相同，均包括：定子（201）、转子（202）和若干夹紧模块；定子（201）滑动连接在活动机架（101）上且能够锁定，转子（202）转动连接在定子（201）的内部，若干夹紧模块沿转子（202）的侧边环向间隔设置；夹紧模块包括夹紧气缸（203）、圆形底盘（204）、Y型底盘（205）和柔性夹持片（206），其中位于夹紧模块中间位置的夹紧气缸（203）的活塞杆具有圆柱螺纹接头，与圆形底盘（204）螺纹连接，位于夹紧模块两侧位置的两个夹紧气缸（203）的活塞杆具有I型接头，I型接头与Y型底盘（205）通过销连接；圆形底盘（204）、Y型底盘（205）的下端均固定嵌设在柔性夹持片（206）外表面的嵌入槽内，柔性夹持片（206）的内表面与对应的内胆外表面贴合接触； 同步旋转传动机构包括左侧主轴（301）、右侧主轴（302）、左侧主轴支撑座（3031）、右侧主轴支撑座（3032）、第一伺服电机（304）、同步带传动机构和齿轮传动机构，左侧主轴（301）转动连接在左侧主轴支撑座（3031）上，左侧主轴支撑座（3031）滑动连接在活动机架（101）上且能够锁定，右侧主轴（302）转动连接在右侧主轴支撑座（3032），右侧主轴支撑座（3032）固定连接在固定机架（102）上，左侧主轴（301）、右侧主轴（302）各连接左侧内胆（501）、右侧内胆（502）的封头端，第一伺服电机（304）驱动同步带传动机构带动齿轮传动机构动作，齿轮传动机构与左侧主轴（301）、右侧主轴（302）连接，齿轮传动机构用于带动左侧主轴（301）、右侧主轴（302）同步转动； 轴向加压机构包括直线气缸（401）、法兰盘（402）、左侧轴承座（403）和右侧轴承座（404），其中直线气缸（401）的缸体固定在活动机架（101）上，直线气缸（401）的活塞杆经法兰盘（402）与左侧轴承座（403）连接，左侧轴承座（403）滑动连接在活动机架（101）上且能够锁定，左侧主轴（301）远离左侧内胆（501）的一端与左侧轴承座（403）转动连接，右侧轴承座（404）固定设置在固定机架（102）上，右侧主轴（302）远离右侧内胆（502）的一端与右侧轴承座（404）转动连接； 左侧主轴（301）、右侧主轴（302）、左侧主轴支撑座（3031）、右侧主轴支撑座（3032）、左侧轴承座（403）、右侧轴承座（404）、左侧夹紧装置和右侧夹紧装置同轴设置。

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