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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678776.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置是由雷炜;余俊龙;张展;刘玉锟设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取线控转向车辆的历史驾驶风格数据、以及采集所述线控转向车辆的驾驶员的实际手力矩；根据所述历史驾驶风格数据计算驾驶员的增益系数，其中，所述增益系数用于表征驾驶员期望对路感的清晰程度；获取所述车辆的理论路感反馈手力矩，根据所述理论路感反馈手力矩和所述增益系数计算期望手力矩；采用所述期望手力矩和所述实际手力矩对所述线控转向车辆进行路感模拟。通过本实施例，解决了相关技术中的线控转向车辆不能根据驾驶员习惯传递路感的技术问题，避免驾驶员失去对车辆动态的判断，降低了驾驶安全风险，提升了驾驶安全性、操控体验和系统稳定性。

本发明授权线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种线控转向车辆的路感模拟方法，其特征在于，包括： 获取线控转向车辆的历史驾驶风格数据、以及采集所述线控转向车辆的驾驶员的实际手力矩； 根据所述历史驾驶风格数据计算驾驶员的增益系数，其中，所述增益系数用于表征驾驶员期望对路感的清晰程度； 获取所述车辆的理论路感反馈手力矩，根据所述理论路感反馈手力矩和所述增益系数计算期望手力矩； 根据所述期望手力矩和所述实际手力矩通过PID控制器闭环计算电机力矩；以及计算所述车辆的高频路感补偿力矩； 将所述电机力矩和所述高频路感补偿力矩相加后对所述线控转向车辆进行路感模拟； 其中，根据所述历史驾驶风格数据计算驾驶员的增益系数包括：根据所述历史驾驶风格数据识别驾驶员的驾驶习惯类型；计算所述驾驶习惯类型的增益系数；计算所述驾驶习惯类型的增益系数包括：获取所述驾驶习惯类型的目标后验概率；采用以下公式计算所述驾驶习惯类型的增益系数：；其中，是驾驶员的驾驶习惯类型对应的增益基准系数，为驾驶员的驾驶习惯类型对应的目标后验概率。

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