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龙图腾网获悉安徽沛愉包装科技有限公司申请的专利一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683266.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置是由彭跃猛;赖厚安设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及易拉罐输送技术领域，具体公开了一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置，包括用于输送易拉罐的输送机，输送机上分别设置有等距输送部件和摆正部件，摆正部件包括第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一驱动皮带、第二伺服电机与第二伺服电机传动连接的第二驱动皮带。本发明提供的具有相位理正机构的易拉罐输送装置，通过设置图像采集部件和摆正部件，利用偏差矫正系统，将有角度偏差的易拉罐数据进行分析计算，通过控制器控制第一伺服电机的转速，通过第一伺服电机和第二伺服电机的转速差，帮助易拉罐进行角度矫正，从而实现易拉罐角度自动矫正的目的，对输送至后方贴标包装的易拉罐进行摆正。

本发明授权一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置在权利要求书中公布了：1.一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置，包括用于输送易拉罐（2）的输送机（1），其特征在于：所述输送机（1）上分别设置有等距输送部件（3）和摆正部件（5），所述摆正部件（5）包括第一伺服电机（51）、与第一伺服电机（51）传动连接的第一驱动皮带（53）、第二伺服电机（54）与第二伺服电机（54）传动连接的第二驱动皮带（55），所述第一驱动皮带（53）与第二驱动皮带（55）用于带动易拉罐（2）使其转动至正确角度； 所述摆正部件（5）还包括多个第一皮带轮（52）和第二皮带轮（56）； 还包括偏差矫正系统，所述偏差矫正系统包括图像采集部件（4），图像采集部件（4）设置于输送机（1）上； 图像采集部件（4），其用于采集罐体图像； 角度计算部件，其用于根据采集的罐体图像与图像库中的标准图像进行比对，计算出罐体图像的偏移角度，并将偏移角度转换为相位角； 转速计算部件，其用于根据相位角计算第一伺服电机（51）和第二伺服电机（54）速度； 矫正部件，其用于根据第一伺服电机（51）和第二伺服电机（54）速度控制第一伺服电机（51）和第二伺服电机（54）转动以矫正易拉罐（2）； 所述第一伺服电机（51）的相位角，其中，θ为罐体图像的偏移角度，r为易拉罐（2）的半径，R为第一皮带轮（52）的半径； 所述第二伺服电机（54）的转速V2为设定值，矫正时间t0为设定值，则第一伺服电机（51）调整后的转速为V1， 。

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