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龙图腾网获悉鄂尔多斯市元盟工贸有限公司申请的专利一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683611.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置是由崔志富;栗彩云;闫志军;蒋志鑫设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车钣金件焊接技术领域，公开了一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置，包括焊点分组与路径优化模块，用于对录入的焊点数据信息分组以及计算并输出最优焊接路径坐标数据；PLC系统和Profibus‑DP通信总线，所述PLC系统用于接收所述最优焊接路径坐标数据计算后暂存入内部，在被调用时，通过Profibus‑DP通信总线输出焊接指令；焊接模块，所述焊接模块用于响应所述焊接指令并执行焊接动作。本发明基于Matlab平台开发的焊点分组与路径优化模块，既解决焊接过程中残余应力分布不均的问题，也解决了热场不均衡的问题，并且提高了焊接效率，且供料夹具各夹紧区均设置的压电陶瓷传感器触发PLC系统动态调整供料夹具对应夹紧区的夹紧压力，以补偿热变形位移抑制变形。

本发明授权一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置，其特征在于：包括： 焊点分组与路径优化模块，用于对录入的焊点数据信息分组以及计算并输出最优焊接路径坐标数据； PLC系统和Profibus-DP通信总线，所述PLC系统用于接收所述最优焊接路径坐标数据计算后暂存入内部，在被调用时，通过Profibus-DP通信总线输出焊接指令； 焊接模块，所述焊接模块用于响应所述焊接指令并执行焊接动作； 供上料模块、压电陶瓷传感器和工控机，所述供上料模块包括供料夹具； 其中，所述供上料模块用于对C柱内板总成本体进行自动上料与供料，所述压电陶瓷传感器用于检测所述供料夹具各夹紧区夹持压力数据，所述工控机用于接收所述夹持压力数据并通过ModbusTCP协议传输至PLC系统； 其中，所述焊接模块设置在所述供上料模块的中部，在所述焊接模块执行焊接动作过程中，当所述夹持压力数据超过额定阈值时，触发PLC系统通过Profibus-DP通信总线向所述供料夹具发送指令，动态调整所述供料夹具中C柱内板总成本体的对应夹紧区的夹紧压力； 所述焊点分组与路径优化模块包括焊点信息录入单元、焊点分组单元、焊接路径优化算法以及最优路径输出单元； 其中，所述焊点信息录入单元用于接收C柱内板总成本体的焊点数据并将焊点数据传输至焊点分组单元进行分组，所述焊点数据为C柱内板总成本体上的n个焊点，所述焊接模块中设置有m台焊接机器人； 其中，n个焊点中，将部分需对称焊接以减少焊件纵向位移的焊点预先设置为一组； 其中，n个焊点中，对于小面积多焊点区域将需间隔交错焊点预先设置为一组； 所述焊点分组单元中的分组数学模型为： （1） 焊点分组约束条件： （2） （3） （4） 其中，为本焊接总成形装置中多个焊接机器人的最佳焊点分配结果，为焊点距离分配的焊接机器人的距离，表示焊接机器人焊接工作区域空间范围，表示焊接工作区域空间范围的最大半径，表示焊接工作区域空间范围的最小半径，公式（1）表示为焊点与焊接机器人的距离最短，公式（2）和公式（3表示为单个焊点只分配给一个机器人，公式（4）表示限制每台机器人被分配的焊点数目上限与下限； 所述焊接路径优化算法用于接收所述焊点分组单元输出的n个的焊点分组结果数据并以机器人焊接路径最短为目标构造路径优化目标函数逻辑运算后输出最短全局焊接路径参数； 所述路径优化目标函数为： （5） 公式（5）中，表示最短全局焊接路径，表示相邻两个焊点和之间的距离，表示第一个焊点与最后一个焊点之间的距离。

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