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龙图腾网获悉华电电力科学研究院有限公司申请的专利一种风机变桨系统的监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679211.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种风机变桨系统的监测方法、装置、设备及介质是由赵梓暄;周璐;张乐平;周宇昊;张道全;成世杰;马越明;黄宇昊;邓雨成;柴保桐设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机变桨系统的监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及风机监测技术领域，具体涉及一种风机变桨系统的监测方法、装置、设备及介质。方法包括：采集风机变桨系统的图像数据；基于参数调整的自适应灰度化算法对图像数据进行灰度处理；采用中值滤波、高斯滤波以及小波滤波对灰度后图像数据进行滤波，得到滤波后图像数据；对滤波后图像数据进行边缘检测以及特征和特征点识别，特征点识别采用SIFT和SURF融合算法识别；基于识别的特征点，根据几何关系算法计算风机变桨系统的角度，或者，基于识别的特征，根据模板匹配算法计算风机变桨系统的角度。该方法克服了传统传感器监测方式的诸多弊端，并能够及时、准确地掌握变桨系统的运行状况，有效减少风机因变桨系统故障而停机的概率。

本发明授权一种风机变桨系统的监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种风机变桨系统的监测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集风机变桨系统的图像数据； 基于参数调整的自适应灰度化算法对所述图像数据进行灰度处理，得到灰度后图像数据； 采用中值滤波、高斯滤波以及小波滤波对灰度后图像数据进行滤波，得到滤波后图像数据； 对所述滤波后图像数据进行边缘检测以及特征和特征点识别，特征点识别采用SIFT和SURF融合算法识别； 基于识别的特征点，根据几何关系算法计算风机变桨系统的角度，或者，基于识别的特征，根据模板匹配算法计算风机变桨系统的角度； 采集风机变桨系统的图像数据之前，所述方法还包括： 在预先建立的风机变桨系统的三维模型中设置多组观测点； 根据每组观测点上观测得到的图像数据确定每组观测点对应的评估参数，所述图像数据包括风机在不同工况下运行时观测得到的图像数据； 根据所述评估参数从多组观测点中筛选得到初步候选观测点； 根据所述初步候选观测点在风机变桨系统中布置图像采集装置； 基于所述图像采集装置采集的图像数据与初步候选观测点上观测得到的图像数据的对比结果对初步候选观测点的位置进行调整； 基于调整后的初步候选观测点确定最终观测点进行图像采集装置的布置，所述图像采集装置用于采集风机变桨系统的图像数据，所述图像采集装置为工业级CCD或者工业级CMOS。

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