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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种公交网络关键路段识别方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679956.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种公交网络关键路段识别方法、电子设备及存储介质是由郑乐;朱岑远;张毅萌;彭锐设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交网络关键路段识别方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公交网络关键路段识别方法、电子设备及存储介质，基于研究范围内公交车辆GPS数据，提取各公交线路运行轨迹；获取研究范围内的城市道路网络，基于隐马尔可夫模型构建地图匹配算法；应用所构建的地图匹配算法对各线路公交运行轨迹和实际道路路网进行匹配，获取道路网络中各路段途径公交线路信息；根据所提取的各道路路段途径公交线路信息、车道信息、周边人口及POI信息，以及各公交线路的发车频率，计算道路网络中各路段的关键指数，识别公交网络中的关键路段。本发明考虑了公交网络和城市道路网络的时空融合，从道路网络层面精准地识别公交网络中的关键路段，为公交的线网规划、站点布局、运力配置提供决策支持。

本发明授权一种公交网络关键路段识别方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公交网络关键路段识别方法，其特征在于：具体包括： 步骤1：获取研究范围内公交线路地理信息，基于公交线路的首末站位置数据，提取各公交线路的上、下行运行轨迹；所述公交线路地理信息，包括线路名称、上下行、起点站点、终点站点、总行驶车次以及经纬度信息； 步骤2：获取研究范围内的城市道路网络数据，建立城市道路网络； 步骤3：基于隐马尔可夫模型构建地图匹配算法，计算各公交线路的上、下行运行轨迹的轨迹点与城市道路网络中路段的匹配概率； 步骤4：考虑公交线路轨迹中相邻轨迹点之间向量关系，计算车辆在交叉路口从一条路段行驶至另一路段的转移概率； 步骤5：基于匹配概率和转移概率，设置隐马尔可夫模型中的参数以构建公交线路与城市道路路网的地图匹配算法，获取城市道路网络中各路段途径公交线路信息； 步骤6：运用空间连接方法，获取各路段周边人口及POI信息； 步骤7：根据所提取的各路段途径公交线路信息、车道信息、周边人口及POI信息，以及各公交线路的发车频率，计算道路网络中各路段的关键指数，根据各路段的关键指数识别公交网络中的关键路段； 所述步骤7，具体包括： 步骤7.1：将道路网络中各路段途径公交线路信息与各路段周边各类POI数据以及居住人口与工作人口数据进行链接，将各路段的公交通行情况作为第一列、对应缓冲区域内POI数量作为第二列、对应缓冲区域内居住人口数量作为第三列、对应缓冲区域内工作人口数量作为第四列，建立判断矩阵X，并判断矩阵X进行归一化处理，得到归一化的判断矩阵X的元素； 其中，判断矩阵X表达式为： ， 其中，xij表示判断矩阵X中第i行、第j列的元素，m为研究区域内的路段数量，i表示第i条路段，j表示列的序号； 步骤7.2：计算四列指标的维度熵Hj，其计算公式为： ， 使用各指标的维度熵定义各指标的权重，其表达式为： ， 并计算出加权矩阵R，确定最优解和最劣解，加权矩阵R的表达式为： ； 其中，rij表示矩阵R中第i行、第j列的元素，； 步骤7.3：根据加权矩阵R的最优解与最劣解，计算道路网络中各路段的关键指数Ci，关键指数Ci的计算公式为： ； Ci的值越大，表明路段在公交网络中越关键。

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