浙江摩克激光智能装备有限公司罗志灵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种不可见脉冲激光加工焦点的三点辅助定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670625.7，技术领域涉及：B23K26/02；该发明授权一种不可见脉冲激光加工焦点的三点辅助定位方法及装置是由罗志灵;李斌;曹宇;吴让大;沈振野;肖武;徐广琪设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不可见脉冲激光加工焦点的三点辅助定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不可见脉冲激光加工焦点的三点辅助定位方法及装置，通过设置同轴针孔装置并结合多种图像算法与位移台反馈，实现实时焦点追踪，定位精度提高，抗干扰能力增强。首次标定后无需重复校准，提高加工效率，利用等边三角形结构抑制单点误差，能够快速确定加工离焦量以及是否满足垂直加工的要求。整体成本降低，操作安全提升，脉冲焦点的定位主要依靠图像采集算法确定，其焦点标定由三个可见光指示激光器代替，无需再额外使用昂贵的光电检测设备，此外整个标定流程主要由计算机等控制器完成，避免了不可见脉冲对操作人员的危害。
本发明授权一种不可见脉冲激光加工焦点的三点辅助定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种不可见脉冲激光加工焦点的三点辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、水平位置定位： 通过同轴CCD相机捕捉脉冲激光与样品表面相互作用产生的可见加工亮点，采用灰度处理、二值化算法提取出该加工亮点区域的几何中心，计算得到激光束焦点在X向和Y向的相对坐标值； S2、Z轴位置定位： 对加工亮点区域中心做局部采集，结合图像清晰度算法确定最佳焦平面，得到激光束焦点的空间坐标（X，Y，Z）； S3、指示激光器设置： 以等边三角形布局安装三个可见光指示激光器，通过观测调整使三个可见光指示激光器发出的三束指示光重叠指向焦点位置，用三个可见光指示激光器发出的重叠、可见的指示光光斑代替激光束焦点的位置进行加工引导； S4、离焦量检测与校正： 若加工面与焦平面偏离，CCD相机采集图像中指示光光斑构成的三角形相比于设定的等边三角形发生形变，计算CCD相机采集图像中各指示光光斑之间的距离值，根据计算值重新调整加工面位置使得脉冲激光垂直于加工平面，并计算出离焦量。
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