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龙图腾网获悉湖北域控智驱科技有限公司申请的专利面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670683.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法是由张涛;陈蓥蓥设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车辅助驱动技术领域，提出了面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法，包括：根据输入扭矩的变化情况得到扭矩需求程度；根据输入扭矩和车速得到开始补偿时刻；根据开始补偿时刻到目标时刻的扭矩需求程度，得到扭矩过程量；根据开始补偿时刻到目标时刻的扭矩过程量的累积变化关系，得到转向场景效率；获取动态车速权重；根据目标时刻的输入扭矩、动态车速权重以及转向场景效率，得到映射扭矩；根据扭矩需求程度以及映射扭矩，得到扭矩补偿量；根据扭矩补偿量得到补偿后扭矩，根据补偿后扭矩对转向电机进行驱动调节；在转向电机驱动调节的过程中，根据预期转角与输入角度，对汽车行驶进行更准确的摩擦补偿，提高了车辆行驶的稳定性。

本发明授权面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法在权利要求书中公布了：1.面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取汽车行驶过程中每个时刻的输入扭矩、输入转角以及车速； 根据输入扭矩的变化情况，得到每个时刻的扭矩需求程度；根据输入扭矩和车速得到开始补偿时刻；将开始补偿时刻后的补偿过程中的任意时刻记为目标时刻；根据开始补偿时刻到目标时刻的扭矩需求程度，得到目标时刻的扭矩过程量；根据开始补偿时刻到目标时刻的扭矩过程量的累积变化关系，得到目标时刻的转向场景效率； 根据目标时刻的车速得到目标时刻的动态车速权重；根据目标时刻的输入扭矩、动态车速权重以及转向场景效率，得到目标时刻的映射扭矩；根据目标时刻的扭矩需求程度的变化情况以及映射扭矩，得到目标时刻的扭矩补偿量； 根据目标时刻的扭矩补偿量得到目标时刻的补偿后扭矩，根据目标时刻的补偿后扭矩对转向电机进行驱动调节；根据目标时刻的补偿后扭矩得到目标时刻的预期转角，在转向电机驱动调节的过程中，根据预期转角与输入角度的相似关系，利用汽车电动助力转向系统对汽车行驶进行摩擦补偿； 所述根据输入扭矩和车速得到开始补偿时刻，包括的具体方法为： 将车速大于预设车速阈值且输入扭矩大于预设扭矩阈值作为补偿条件； 在汽车行驶的过程中，若当前时刻满足补偿条件而前一个时刻不满足补偿条件，则将当前时刻作为开始补偿时刻。

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