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龙图腾网获悉龙南鼎泰电子科技有限公司申请的专利基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670116.4，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人是由闫浩;张红波;王胜强;闫亚伟设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB加工技术领域，且公开了基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人，包括检测滑台、磁致伸缩传感器，检测滑台活动设置有机械手，检测滑台上安装有用于放置PCB板的放置板，机械手上可拆卸安装有盖板，盖板上设置有卡板，卡板上卡合有磁片，检测滑台另一侧活动设置有机器移台，磁致伸缩传感器安装在机器移台上，检测滑台侧部设置有用于联动机械手与机器移台的传动机构，盖板放置卡合在放置板上时，机器移台移动到盖板上方，磁致伸缩传感器与磁片配合，实现对PCB板的无损检测。本方案通过磁片与磁致伸缩传感器的脉冲信号动态反馈机制，可直接捕捉PCB板焊点裂纹、虚焊等缺陷。

本发明授权基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人在权利要求书中公布了：1.基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人，包括检测滑台（110）、磁致伸缩传感器（20），检测滑台（110）活动设置有机械手（130），其特征在于：检测滑台（110）上安装有用于放置PCB板的放置板（10），机械手（130）上可拆卸安装有盖板（140），盖板（140）上设置有卡板（150），卡板（150）上卡合有磁片（30），检测滑台（110）另一侧活动设置有机器移台（210），磁致伸缩传感器（20）安装在机器移台（210）上，检测滑台（110）侧部设置有用于联动机械手（130）与机器移台（210）的传动机构，盖板（140）放置卡合在放置板（10）上时，机器移台（210）移动到盖板（140）上方，磁致伸缩传感器（20）与磁片（30）配合，实现对PCB板的无损检测； 盖板（140）侧部开设有活动槽（141），卡板（150）滑动卡合在活动槽（141）中，卡板（150）上安装有弹性件（142），盖板（140）邻近机器移台（210）的一侧开设有两个插槽（145），两个插槽（145）槽口转动安装有驱动齿轮（410），驱动齿轮（410）同轴安装有蜗杆（420），盖板（140）内部转动安装有两个转轴（440），转轴（440）上固定安装有凸轮（450），凸轮（450）与卡板（150）底面接触，转轴（440）端部固定安装有蜗轮（430），蜗杆（420）与蜗轮（430）啮合，机器移台（210）侧部设置有行走齿条（520），行走齿条（520）与驱动齿轮（410）活动啮合；机器移台（210）两侧安装有套筒（510），行走齿条（520）滑动插接在套筒（510）中，且行走齿条（520）底侧安装有行走杆（530），检测滑台（110）侧部固定安装有固定板（540），固定板（540）上开设有引导行走杆（530）移动的行走滑槽（550），行走杆（530）与行走滑槽（550）滑动插接。

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