宁波创力液压机械制造有限公司郝政凯获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波创力液压机械制造有限公司申请的专利基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120180346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510668008.3,技术领域涉及:G06F18/2433;该发明授权基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法是由郝政凯;龙伟;潘海天;廖元术;王丙年设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法在说明书摘要公布了:本发明涉及定量泵精度评估领域,尤其涉及一种基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法,该方法通过对伺服电机驱动定量泵流量输出的连续采样,构建流量时序数据,并进行窗口划分,得到定量泵流量时序数据窗口;根据所述定量泵流量时序数据窗口中的气泡扰动结构性特征,以及定量泵在当前工况下的输出特征,获取目标时刻的气泡扰动评估因子;根据所述定量泵流量时序数据窗口中头尾区域的波动差异,以及所述目标时刻的气泡扰动评估因子,获取所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度;利用所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度,对定量泵流量时序数据的误差指标进行优化,对应得到可反应气泡扰动影响的动态精度评价结果,从而提高定量泵精度评价精度。
本发明授权基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法在权利要求书中公布了:1.基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法,其特征在于,所述基于伺服电机驱动定量泵的定量泵精度评价方法包括: 通过对伺服电机驱动定量泵流量输出的连续采样,构建用于定量泵精度评价的流量时序数据,并对所述流量时序数据进行窗口划分,得到定量泵流量时序数据窗口;根据所述定量泵流量时序数据窗口中的气泡扰动结构性特征,以及定量泵在当前工况下的输出特征,获取目标时刻的气泡扰动评估因子;根据所述定量泵流量时序数据窗口中头尾区域的波动差异,以及所述目标时刻的气泡扰动评估因子,获取所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度;利用所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度,对定量泵流量时序数据的误差指标进行优化,对应得到可反应气泡扰动影响的动态精度评价结果; 所述根据所述定量泵流量时序数据窗口中的气泡扰动结构性特征,以及定量泵在当前工况下的输出特征,获取目标时刻的气泡扰动评估因子,包括:通过对目标时刻的定量泵流量时序数据窗口进行最小二乘拟合,得到所述目标时刻的趋势表现方程,将所述目标时刻的趋势表现方程的预测结果与所述目标时刻的定量泵流量监测数据之间的差异作为目标时刻的趋势偏离评估;将所述目标时刻的趋势偏离评估除以所述目标时刻的定量泵流量时序数据窗口的流量均值的计算结果作为目标时刻的趋势偏离程度;通过对目标时刻的定量泵流量时序数据窗口中的流量变化数据进行累积差异评估,得到所述目标时刻的局部塌陷强度;通过对目标时刻的定量泵流量时序数据窗口中的流量变化信息进行变化速度累积评估,得到所述目标时刻的扰动扩散惯性评估;通过对目标时刻的趋势偏离程度,局部塌陷强度与扰动扩散惯性评估进行非线性压缩融合分析,得到所述目标时刻的气泡扰动评估因子; 所述通过对目标时刻的趋势偏离程度,局部塌陷强度与扰动扩散惯性评估进行非线性压缩融合分析,得到所述目标时刻的气泡扰动评估因子,包括:获取所述目标时刻的趋势偏离程度,局部塌陷强度与扰动扩散惯性评估;将所述目标时刻的趋势偏离程度,局部塌陷强度与扰动扩散惯性评估分别与常数1相加并进行对数映射的计算结果作为所述目标时刻的第一评估因子,第二评估因子与第三评估因子;将所述目标时刻的第一评估因子,第二评估因子与第三评估因子相乘的计算结果作为分子,将所述目标时刻的定量泵流量时序数据窗口的流量均值与设定的极小正数相加的计算结果的平方作为分母,将所形成的分式作为目标时刻的第一气泡扰动评估因子;将所述目标时刻的第一气泡扰动评估因子的线性归一化映射结果作为目标时刻的气泡扰动评估因子; 所述根据所述定量泵流量时序数据窗口中头尾区域的波动差异,以及所述目标时刻的气泡扰动评估因子,获取所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度,包括:获取目标时刻的定量泵流量时序数据窗口的二阶差分数据,对于目标时刻的定量泵流量时序数据窗口中任一时刻的二阶差分数据,将其作为该时刻的扰动强度权重;在所述目标时刻的定量泵流量时序数据窗口中,将其中扰动强度权重最高的数据点作为目标时刻的扰动中心估计点;将所述目标时刻的扰动中心估计点局部的二分之一窗口长度的数据点数量作为所述目标时刻的扰动中心区域;将所述目标时刻的定量泵流量时序数据窗口中的扰动中心区域左侧的区域作为所述目标时刻的头部区域;将所述目标时刻的定量泵流量时序数据窗口中的扰动中心区域右侧的区域作为所述目标时刻的尾部区域;通过所述目标时刻的头部区域与尾部区域之间的波动差异评估,以及所述目标时刻的气泡扰动评估因子,获取所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度; 所述通过所述目标时刻的头部区域与尾部区域之间的波动差异评估,以及所述目标时刻的气泡扰动评估因子,获取所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度,包括:获取设定的平滑调节因子;将所述目标时刻的头部区域的数值方差与所述目标时刻的尾部区域的数值方差相减的计算结果作为所述目标时刻头部区域与尾部区域的波动差异评估;将所述目标时刻头部区域与尾部区域的波动差异评估与常数0之间的最大值作为所述目标时刻的第一置信度评估因子;将所述目标时刻的第一置信度评估因子与所述设定的平滑调节因子相乘并取负数的计算结果作为所述目标时刻的第二置信度评估因子;将所述目标时刻的第二置信度评估因子进行以自然常数为底的指数映射,将对应得到的指数映射结果作为目标时刻的气泡扰动置信度优化因子;将所述目标时刻的气泡扰动置信度优化因子与所述目标时刻的气泡扰动评估因子相乘的计算结果作为所述目标时刻的定量泵气泡扰动程度。
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