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成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)羊泰丞获国家专利权

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龙图腾网获悉成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)申请的专利一种基于机器视觉的驾驶员状态监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120198898B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510670119.8,技术领域涉及:G06V20/59;该发明授权一种基于机器视觉的驾驶员状态监测方法是由羊泰丞;王小龙设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于机器视觉的驾驶员状态监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器视觉的驾驶员状态监测方法,涉及机器视觉技术领域,包括:摄取驾驶员面部图像,提取出面部轮廓;得到上下嘴唇中心点、双眼轮廓、双眼瞳孔和鼻尖;由下嘴唇中心点和鼻尖的坐标,建立参考直线,并根据双眼轮廓计算双眼中心坐标;监测驾驶员的头部朝向、眼睛闭合情况和打哈欠情况。本发明基于图像的摄取和处理,通过面部轮廓获取面部关键点,凭借生物姿态下面部关键点的变化规律来进行驾驶员的状态监控,具有高实时性、准确性和鲁棒性,不仅能检测疲劳驾驶,还能识别注意力分散等关键行为,实现对驾驶员多维度状态的全面监控,显著提升行车安全性。

本发明授权一种基于机器视觉的驾驶员状态监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的驾驶员状态监测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、摄取驾驶员面部图像,提取出面部轮廓; S2、根据面部轮廓,得到上下嘴唇中心点、双眼轮廓、双眼瞳孔和鼻尖; S3、由下嘴唇中心点和鼻尖的坐标,建立参考直线,并根据双眼轮廓计算双眼中心坐标; S4、根据参考直线、双眼中心坐标、鼻尖坐标、上下嘴唇中心点坐标和双眼瞳孔,监测驾驶员的头部朝向、眼睛闭合情况和打哈欠情况; S1包括以下分步骤: S11、在车辆驾驶位前设置红外和RGB摄像头,分别拍摄驾驶员面部的红外和RGB图像; S12、对RGB图像进行灰度变换,并基于光强量,将红外图像和灰度变换后的RGB图像进行加权合成,得到面部增强灰度图; S13、以3×3的拉普拉斯算子作为卷积核,对面部增强灰度图进行卷积运算,得到面部轮廓灰度图; S14、自适应调节二值化阈值,将面部轮廓灰度图转化为仅有面部轮廓线的二值图像,得到面部轮廓; S12中,在红外图像和灰度变换后的RGB图像加权合成之前,分别通过上采样或下采样缩放到同一尺寸; 所述光强量通过下式计算: , 其中,Iavg为光强量,IRGBi,j为灰度变换及缩放后的RGB图像第i行j列的灰度值,i为行序号,j为列序号,M为灰度变换及缩放后的RGB图像行像素数量,N为灰度变换及缩放后的RGB图像列像素数量; 所述加权合成的表达式为: , 其中,Isyni,j为面部增强灰度图第i行j列的灰度值,IRGB为灰度变换及缩放后的RGB图像,IREi,j为缩放后的红外图像第i行j列的灰度值,MAX为取最大值的函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校),其通讯地址为:610000 四川省成都市郫县红光镇港通北三路1899号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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