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龙图腾网获悉北京心联光电科技有限公司申请的专利抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660470.9，技术领域涉及：G02B21/24；该发明授权抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统是由万超尘;许晴;李莉设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及显微成像自动对焦技术领域，具体为抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统。采集不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集，针对所述不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集，计算细胞区域权重及加权梯度处理，并存储至预设的清晰度列表；遍历所述清晰度列表，对所述清晰度列表中的不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像进行清晰度评分，得到其中清晰度评分最高的含荧光微球的水凝胶细胞图像以及其对应的Z轴坐标，利用Z轴坐标控制预设的电机实现自动对焦。本发明可适应各种荧光微球密度，不受其影响，具有广泛的适用性；算法考虑视野内全部细胞的存在，对焦时更具整体性，提高对焦准确性。

本发明授权抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统在权利要求书中公布了：1.抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括： 采集不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集，并记录每个图像采集时所在的Z轴坐标；所述水凝胶细胞图像集包含预设帧数的不同焦平面的水凝胶细胞图像； 针对所述不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集，计算细胞区域权重及加权梯度处理，将处理后的不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集中的不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像存储至预设的清晰度列表； 利用预设的清晰度评分算法遍历所述清晰度列表，对所述清晰度列表中的不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像进行清晰度评分，得到其中清晰度评分最高的含荧光微球的水凝胶细胞图像； 获取清晰度评分最高的含荧光微球的水凝胶细胞图像所对应的Z轴坐标，利用所述Z轴坐标控制预设的电机实现自动对焦； 所述计算细胞区域权重，包括： 对第一帧所述不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像，使用预设的微调后的Cellpose分割模型进行像素级细胞概率计算，生成细胞概率图； 所述微调后的Cellpose分割模型,包括： 在特征层增加SE模块，在解码器部分增加FPN模块，之后进行微调训练，并保存微调训练后的模型； 对所述细胞概率图进行Sigmoid函数映射，增强细胞区域与背景区域的对比度，得到高对比度细胞概率图； 基于所述高对比度细胞概率图，通过预设的条件随机场算法进行平滑处理，生成梯度权重图； 所述梯度权重图中细胞区域的权重值高于非细胞区域的权重值。

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