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龙图腾网获悉浙江中铁工程装备有限公司申请的专利盾构机刀具磨损自动检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653983.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权盾构机刀具磨损自动检测系统及方法是由张波;邢渔斌;王宏;倪玉桦设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构机刀具磨损自动检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及盾构机刀具检测技术领域，其公开了一种盾构机刀具磨损自动检测系统及方法，其获取由摄像组件采集的盾构机刀具图像，并分别进行图像预处理、噪声抑制、刀具区域分割和感兴趣区域提取以得到刀具目标ROI图像，其中，刀具区域分割采用基于灰度阈值的图像分割，灰度阈值通过每个滑窗区域的刀具几何特征和刀具纹理特征来确定，这种方法能够提升图像分割准确性以及刀具几何特征和刀具纹理特征的准确性。最后，对刀具目标ROI图像进行刀具磨损特征提取并输入基于支持向量回归模型的刀具磨损智能检测器以得到检测结果。这样，实现了磨损程度的自动化评估，减少了人为干预，提升了检测效率和准确性。

本发明授权盾构机刀具磨损自动检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机刀具磨损自动检测方法，其特征在于，包括：获取由摄像组件采集的盾构机刀具图像；对所述盾构机刀具图像进行图像预处理和噪声抑制以得到增强盾构机刀具图像；对所述增强盾构机刀具图像进行刀具区域分割和感兴趣区域提取以得到刀具目标ROI图像，其中，刀具区域分割采用基于灰度阈值的图像分割，所述灰度阈值通过每个滑窗区域的刀具几何特征和刀具纹理特征来确定；对所述刀具目标ROI图像进行刀具磨损特征提取以得到刀具磨损特征；将所述刀具磨损特征输入基于支持向量回归模型的刀具磨损智能检测器以得到检测结果，所述检测结果为磨损程度等级标签； 对灰度刀具图像进行滑窗采样并基于滑窗内的图像灰度值分布来确定对应于滑窗区域的灰度阈值，包括： 计算对应于滑窗区域的初始灰度阈值； 计算所述滑窗区域的刀具几何特征和刀具纹理特征； 基于所述滑窗区域的刀具几何特征和刀具纹理特征，对所述初始灰度阈值进行优化以得到对应于滑窗区域的灰度阈值，包括：根据初始灰度阈值对刀具几何特征和刀具纹理特征的计算因果关联性，将刀具几何特征和刀具纹理特征进行归一化，表示为：；其中，表示第个刀具几何特征，表示刀具几何特征的总数，和是刀具几何特征的均值和标准差，表示第个刀具纹理特征，表示刀具纹理特征的总数，和是刀具纹理特征的均值和标准差，表示归一化后的刀具几何特征，表示归一化后的刀具纹理特征；基于归一化后的刀具几何特征和归一化后的刀具纹理特征，对所述初始灰度阈值进行优化，表示为：；其中，为调谐系数，表示自然常数，表示对应于滑窗区域的灰度阈值。

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