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龙图腾网获悉成都浩孚科技有限公司申请的专利一种光电吊舱的激光测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645950.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种光电吊舱的激光测距方法是由曾钦勇;尹小杰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱的激光测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电吊舱的激光测距方法，属于激光测距技术领域。本发明在飞行器固定时，发射多段不同频率的单频率激光信号并获取对应反射信号。通过对反射信号提取有效频率及对应相位以计算第一初始距离；对反射信号滤波，计算滤波信号各部分与发射信号的关联性，依据信号关联部分起始时间及激光往返时间计算第二初始距离。将所有第一、第二初始距离构成集合，找到距离聚集区从而计算出目标距离。本发明提高了光电吊舱激光测距的精度。

本发明授权一种光电吊舱的激光测距方法在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱的激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤： 在飞行器固定时，发射多段单频率的激光信号，获取对应激光反射信号，其中，各段激光信号的频率不相同； 对每个激光反射信号提取有效频率，获取有效频率对应相位，得到有效相位； 对每个有效相位计算第一初始距离：，其中，dinitial,1为第一初始距离，λ为发射激光信号的波长，ω为发射激光信号的角频率，φre为激光反射信号的有效相位，φe为发射激光信号的相位； 对每个激光反射信号进行滤波处理，计算每个滤波信号中各部分与发射的激光信号的关联性，得到每个滤波信号中信号关联部分的起始时间； 根据滤波信号中信号关联部分的起始时间和激光往返时间，计算第二初始距离：，其中，dinitial,2为第二初始距离，c为真空中的光速，tre为激光往返时间，ts为信号关联部分的起始时间； 将所有第一初始距离和所有第二初始距离构成初始距离集合，找到初始距离集合中初始距离的聚集区，计算目标距离； 得到有效相位的具体过程包括： 对每个激光反射信号进行离散傅里叶变换，得到幅值-频率对； 根据幅值大小，对幅值进行降序排列； 提取前多个幅值对应的频率构建第一频率集合； 提取该激光反射信号对应发射频率，计算发射频率与各个幅值-频率对中频率的距离，将各个距离升序排列，提取前多个距离对应的幅值-频率对中频率构建第二频率集合； 对第二频率集合和第一频率集合取交集，得到有效频率； 根据每个有效频率，获取有效相位； 得到每个滤波信号中信号关联部分的起始时间的具体过程包括： 采用发射的激光信号减去发射的激光信号的平均幅值，得到校正发射的激光信号； 采用滤波信号减去滤波信号的平均幅值，得到校正滤波信号； 基于离散关联函数，对离散后校正发射的激光信号和离散后的校正滤波信号，计算关联性； 选取最大关联性对应的时间延迟的离散值，计算信号关联部分的起始时间：，其中，ts为信号关联部分的起始时间，T为采样间隔时间，nmax为最大关联性对应的时间延迟的离散值； 计算目标距离的具体过程包括： 根据初始距离集合中初始距离的数值大小，将所有初始距离进行排序； 计算最大初始距离与最小初始距离的差值； 根据差值，得到半径长度：，其中，r为半径长度，C为差值，L为划分数量； 以排序后每个初始距离为中心，搜索邻域范围存在的初始距离的数量，其中，dm为第m个中心，m为正整数； 提取具备初始距离的数量最多的邻域范围作为聚集区； 对聚集区中各个初始距离进行加权，得到目标距离。

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