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龙图腾网获悉湖北天高钢桥智造科技有限公司申请的专利基于小半径列车式弧形曲线自导向的U肋板单元焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639889.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权基于小半径列车式弧形曲线自导向的U肋板单元焊接设备是由鄢怀斌;朱本芳;刘建军;刘立设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小半径列车式弧形曲线自导向的U肋板单元焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于小半径列车式弧形曲线自导向的U肋板单元焊接设备，属于桥梁结构焊接技术领域，本方案中的支臂由多节短支臂通过铰接组装成列车式组合支臂，每短节支臂两侧设有球形自导向顶紧结构与U肋内壁接触顶撑的配合，以实现组合支臂带动焊接工装能够随U肋内任意曲线面自适应导向，此外，在牵引板上增设同样与U肋内壁相接触的顶撑感知结构以及能够驱动牵引板适度转向的转向组件，当一对顶撑感知结构感知到对U肋内壁的顶紧度不一致时，通过转向组件对牵引板的牵引角度进行适度调节直至一对顶紧轮对U肋内壁顶紧力度一致，以促进一对焊枪的中心与U肋中心保持一致，提高U肋内部两侧的焊接精准度。

本发明授权基于小半径列车式弧形曲线自导向的U肋板单元焊接设备在权利要求书中公布了：1.基于小半径列车式弧形曲线自导向的U肋板单元焊接设备，包括支臂1、牵引工装以及焊接工装，其特征在于：所述支臂1通过前后多个节段拼接而成，前后相邻两个节段之间通过平面铰接销轴2转动衔接，所述节段以及牵引工装、焊接工装均安装有贯穿向下的行走轮12，所述节段前后端两侧均安装有球形自导向顶紧结构3，球形自导向顶紧结构3包括安装于支臂1侧部的安装座31以及安装于安装座31外侧且与U肋16内壁顶撑接触的万向滚珠34； 所述牵引工装包括牵引板4以及安装于其端部且临近节段设置的转向组件14，转向组件14与节段之间同样采用平面铰接销轴2转动安装，所述牵引板4靠近转向组件14一端的左右两侧还安装有顶撑感知结构9，顶撑感知结构9包括固定于牵引板4上的底座91以及安装于其内部的顶紧组件，顶紧组件外端贯穿底座91并通过安装板92转动安装有同样与U肋16内壁接触的顶紧轮93，所述底座91内壁安装有与顶紧组件相接触的压力传感器96； 焊接工装包括安装于牵引板4前端的行走座5，行走座5前端两侧均设置有用于对U肋16、面板15焊缝进行焊接的焊枪8。

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