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龙图腾网获悉浙江易港通电子商务有限公司申请的专利基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638561.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统是由林柯龙;丁敏杰;周胜;徐浩杰;李秋林;徐正航;程东升设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于交通控制领域，具体而言，涉及基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统，本发明解决的问题：在海量实时数据下，如何根据多源数据对港口物流的路径进行实时动态规划的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法，包括：获取港口的路况数据和外部集卡的任务数据，并计算动态道路权值；根据动态道路权值对外部集卡进行动态路径规划，生成每辆外部集卡的初始路径；实时监测港口的实时路况以及初始路径的执行状态，并根据执行状态调整内部集卡的行驶状态；根据实时路况获取动态事件的发生情况，当动态事件发生时，根据动态事件对初始路径进行更新，得到更新路径。

本发明授权基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法，其特征在于，所述规划方法包括： 获取港口的路况数据和外部集卡的任务数据，并计算动态道路权值； 根据所述外部集卡所在港区内的目的地进行分类，并根据所述目的地规划行驶路径； 当存在多条所述行驶路径时，根据所述任务数据获取所述外部集卡对应的车辆类型和车辆载重； 根据所述车辆类型和所述车辆载重计算所述外部集卡的启动速率； 根据所述启动速率将所述外部集卡分配至所述行驶路径，得到所述外部集卡的初始路径； 实时监测所述外部集卡的运行轨迹以及运行速度； 当所述运行轨迹与所述初始路径产生区别时，根据所述港口的所述路况数据预测所述外部集卡的后续路径； 获取内部集卡的巡航路径，当所述巡航路径和所述后续路径之间存在相互干扰时，根据所述运行速度计算干扰发生的干扰时间段； 获取所述巡航路径与所述后续路径的相同路段，得到重合路径； 根据所述重合路径的车流密度确定所述内部集卡对于所述重合路径的影响系数； 当所述影响系数大于等于干扰阈值时，通过虚拟红绿灯控制所述内部集卡行驶，确保所述内部集卡在所述干扰时间段内位于所述重合路径之外； 当所述影响系数小于干扰阈值时，根据所述影响系数调整所述内部集卡进入所述重合路径的初始时间； 根据实时路况获取动态事件的发生情况，当所述动态事件发生时，根据所述动态事件对所述初始路径进行更新，得到更新路径； 根据所述更新路径重新计算所述动态道路权值，根据所述动态道路权值的变化情况更新所述内部集卡的行驶状态。

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