上海中铁通信信号测试有限公司何庆军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中铁通信信号测试有限公司申请的专利一种多模态电磁场分布测绘无人机系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629188.4，技术领域涉及：G01R33/10；该发明授权一种多模态电磁场分布测绘无人机系统及其应用方法是由何庆军;金志华;赵晓蓉;黄智浩;郭良海;石磊;陈鑫;顾玲嘉设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态电磁场分布测绘无人机系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机应用技术领域，公开了一种多模态电磁场分布测绘无人机系统及其应用方法。该系统包括动态调节模块、多频段采集模块、混合定位模块、三维建模模块和多模态融合模块。动态调节模块根据旋翼电磁干扰抑制规则调整电磁传感器与旋翼间距；多频段采集模块采集并处理电磁信号；混合定位模块融合TDOA与AOA算法定位辐射源；三维建模模块生成三维电磁场强度分布图；多模态融合模块融合可见光影像与电磁数据。系统还能评估辐射源风险、规划飞行路径。应用方法包括调整间距、采集处理数据、定位辐射源、构建模型等步骤。本发明有效抑制旋翼干扰、提高定位精度、实现多模态数据融合，在电力巡检、城市电磁环境评估等领域具有广泛应用前景。
本发明授权一种多模态电磁场分布测绘无人机系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态电磁场分布测绘无人机系统，其特征在于，所述系统包括： 动态调节模块，用于根据预设的旋翼电磁干扰抑制规则，通过可伸缩式碳纤维支架调整电磁传感器与无人机旋翼的间距，生成动态间距调节指令； 多频段采集模块，用于控制高精度三轴电磁场传感器采集预设频段内的电磁场信号，并对采集的原始信号进行抗干扰滤波处理，生成标准化电磁数据集合； 混合定位模块，用于基于TDOA与AOA融合定位算法，对所述标准化电磁数据集合进行时差与到达角联合解算，输出异常辐射源的三维空间坐标； 三维建模模块，用于将所述三维空间坐标与电磁场强度数据进行关联映射，采用空间插值算法生成三维电磁场强度分布图，并标注异常辐射源的空间位置； 多模态融合模块，用于同步获取可见光影像数据，建立地理坐标与电磁参数的时空关联矩阵，通过张量分解算法提取多维融合特征，生成叠加分析模型。
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