买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市旭田包装机械有限公司申请的专利一种缠绕机的张力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510628923.X，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权一种缠绕机的张力控制方法及系统是由林旭斌设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缠绕机的张力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种缠绕机的张力控制方法及系统，方法包括：获取缠绕机在执行缠绕任务时的缠绕张力数据，并确定缠绕张力数据在当前时刻之前的目标时间段内的第一稳定程度值，以利用第一稳定程度值对初始迭代次数进行调整获得目标迭代次数；获取当前时刻的缠绕速度以及待缠绕物的外侧半径，并按照预先构建的目标函数，对缠绕张力进行目标迭代次数的迭代获得目标缠绕张力，以按照目标缠绕张力控制缠绕机在下一时刻对待缠绕物的缠绕。通过以上技术方案，能够实现缠绕机对待缠绕物的缠绕张力更为有效地控制。

本发明授权一种缠绕机的张力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种缠绕机的张力控制方法，其特征在于，包括： 获取缠绕机在执行缠绕任务时的缠绕张力数据，并确定缠绕张力数据在当前时刻之前的目标时间段内的第一稳定程度值，以利用第一稳定程度值对初始迭代次数进行调整获得目标迭代次数； 获取当前时刻的缠绕速度以及待缠绕物的外侧半径，并按照预先构建的目标函数，对缠绕张力进行目标迭代次数的迭代获得目标缠绕张力，以按照目标缠绕张力控制缠绕机在下一时刻对待缠绕物的缠绕； 其中，目标函数用于平衡对待缠绕物进行缠绕的平均能耗速率以及完成缠绕后的牢固程度值；平均能耗速率以及牢固程度值，是根据缠绕速度、外侧半径以及缠绕张力进行确定的； 第一稳定程度值通过以下方式进行确定： 根据目标时间段内缠绕张力数据的平均值以及中位数，确定缠绕张力数据在当前时刻之前的目标时间段内的第二稳定程度值；第二稳定程度值用于表征缠绕张力数据在目标时间段内的稳定程度； 根据缠绕机在目标时间段内的缠绕张力数据以及电机的电流数据，确定当前时刻电流数据与缠绕张力数据之间的正相关系数； 根据对应当前时刻的第二稳定程度值以及正相关系数，确定当前时刻的第一稳定程度值； 第二稳定程度值通过以下方式进行确定： ，其中，T为第二稳定程度值，Z为目标时间段内的缠绕张力数据的众数所对应的数量，exp为以自然常数为底数的指数函数，为目标时间段内的缠绕张力数据的中位数，为目标时间段内的缠绕张力数据的平均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市旭田包装机械有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇佛子凹工业一路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。