杭州纵横通信股份有限公司苏维锋获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州纵横通信股份有限公司申请的专利一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120147912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510629032.6,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统是由苏维锋;吴海涛;虞杲设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统,属于无人机技术领域,具体包括:确定质量偏差区域中的建筑物的分布数据,以分布数据以及建筑物构成数据,确定质量偏差区域中的隐患建筑区域,以巡检路线中的隐患建筑区域以及质量偏差区域的分布数据确定无人机的建筑质量隐患图像的存储空间需求,利用存储空间需求确定所述巡检路线的匹配无人机,并利用匹配无人机进行巡检路线的建筑物的巡检处理,提升了巡检处理的可靠性。
本发明授权一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的建筑物巡检处理方法,其特征在于,具体包括: 确定无人机在巡检路线中不同的巡检区域的关联通信基站,以所述巡检区域与关联通信基站的距离以及关联通信基站的历史通信数据,确定无人机的巡检路线中存在质量偏差区域时,进入下一步骤; 确定所述质量偏差区域中的建筑物的分布数据,以所述分布数据以及建筑物构成数据,确定所述质量偏差区域中的隐患建筑区域; 获取不同的隐患建筑区域在巡检路线的相邻区域中的质量偏差区域的分布数据,基于所述质量偏差区域的分布数据确定所述巡检路线的通信处理可靠程度不满足要求时,以巡检路线中的隐患建筑区域以及质量偏差区域的分布数据确定所述无人机的建筑质量隐患图像的存储空间需求; 利用所述存储空间需求确定所述巡检路线的匹配无人机,并利用匹配无人机进行巡检路线的建筑物的巡检处理; 所述质量偏差区域的确定的方法为: 以所述巡检区域的位置,确定利用所述无人机进行所述巡检区域的巡检处理时的推测时段; 根据所述推测时段中的关联通信基站的历史通信数据,确定在所述推测时段中,关联通信基站的历史通信数据量大于预设数据量阈值的日期,并将其作为基站繁忙日期; 根据所述关联通信基站在所述推测时段中的基站繁忙日期的数量占比、巡检区域与关联通信基站的距离,确定所述巡检区域是否为质量偏差区域; 以所述质量偏差区域中的建筑物的分布数据,确定所述质量偏差区域中的建筑物的数量; 根据所述建筑物构成数据确定所述质量偏差区域中不同的建筑年代的建筑物的数量,并将建筑年代在预设年代范围内的建筑物作为质量隐患建筑物; 基于所述质量偏差区域中的建筑物数量以及质量隐患建筑物的数量,确定所述质量偏差区域是否为隐患建筑区域; 所述无人机的建筑质量隐患图像的存储空间需求的确定的方法为: 以巡检路线中的隐患建筑区域以及质量偏差区域的分布数据为基础,确定不同的隐患建筑区域的相邻区域中的质量隐患区域的数量占比,并利用所述质量隐患区域的数量占比,确定不同的隐患建筑区域的建筑质量隐患图像的通信隐患影响权重值; 以不同的隐患建筑区域的相邻区域中的其它的隐患建筑区域的数量占比,确定所述隐患建筑区域的建筑质量隐患图像的存储需求系数; 基于不同的隐患建筑区域的建筑质量隐患图像的通信隐患影响权重值、存储需求系数的平均值,确定不同的隐患建筑区域的存储需求比例因子,以所述存储需求比例因子为基础,基于所述存储需求比例因子与预设存储空间的乘积,确定所述无人机的建筑质量隐患图像的存储空间需求; 所述相邻区域为所述隐患建筑区域在巡检路线中的预设巡检时长内的巡检区域; 确定所述巡检路线的通信处理可靠程度不满足要求,具体包括: 获取所述巡检路线中的隐患建筑区域的数量; 以不同的隐患建筑区域中的相邻区域中的质量隐患区域的分布数据,确定不同的隐患建筑区域的相邻区域中的质量隐患区域的数量占比,并将其作为通信隐患影响权重值; 基于所述巡检路线中的隐患建筑区域的通信隐患影响权重值的和,确定综合影响权重值,当所述综合影响权重值大于预设影响权重阈值时,则确定所述巡检路线的通信处理可靠程度不满足要求; 利用匹配无人机进行巡检路线的建筑物的巡检处理,具体包括: 当在质量偏差区域时,则利用所述匹配无人机进行建筑质量隐患图像的识别处理,并当属于建筑质量隐患图像时利用所述匹配无人机进行存储处理; 当不在质量偏差区域时,将所述匹配无人机采集的建筑物图像以及质量偏差区域中的建筑质量隐患图像实时上传至远端管理平台。
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