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龙图腾网获悉杭州摩西科技发展有限公司申请的专利用于元宇宙智慧运动的动作捕捉与反馈调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120123889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616042.6，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权用于元宇宙智慧运动的动作捕捉与反馈调整方法及系统是由韩雨龙;朱晓丹;陈凯;朱健瑞设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于元宇宙智慧运动的动作捕捉与反馈调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供用于元宇宙智慧运动的动作捕捉与反馈调整方法及系统，涉及元宇宙技术领域，包括通过多个惯性测量单元采集用户实际动作数据，建立与骨骼节点的映射关系，基于多维度评分矩阵对动作进行评估并优化，构建用户虚拟形象，对虚拟动作数据进行时序分析获取局部和全局动作特征，与标准动作特征对比生成调整量，转换为运动纠正指令引导用户调整姿态，能够实现精准捕捉和实时反馈，提高运动学习效果。

本发明授权用于元宇宙智慧运动的动作捕捉与反馈调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于元宇宙智慧运动的动作捕捉与反馈调整方法，其特征在于，包括： 通过多个惯性测量单元采集用户在运动过程中的实际动作数据；将所述实际动作数据与预设的人体骨骼节点建立映射关系，根据所述映射关系计算各个骨骼节点的三维空间位置坐标，得到骨骼点位置数据； 基于运动连贯性指标和动作标准性指标构建多维度评分矩阵，对所述骨骼点位置数据中的每个骨骼节点进行实时评估打分，计算各个骨骼节点的动作评分；根据所述动作评分对骨骼点位置数据中评分低于预设评分阈值的骨骼节点进行位置优化，生成优化后的骨骼点位置数据； 利用所述优化后的骨骼点位置数据构建用户虚拟形象，计算所述用户虚拟形象的虚拟动作数据，并将所述用户虚拟形象显示在元宇宙虚拟场景中； 对所述虚拟动作数据进行时序分析，利用短时分析方法计算相邻动作帧之间的连续性特征得到局部动作特征，利用长时分析方法提取完整动作序列得到全局动作特征； 将所述局部动作特征和全局动作特征与标准动作特征进行对比，生成具体的角度调整量、速度调整量和位移调整量，将所述调整量转换为运动纠正指令，实时引导用户调整运动姿态； 将所述骨骼点位置数据按照固定时间间隔采样，生成连续的动作数据序列，所述动作数据序列记录各个骨骼节点随时间变化的运动轨迹；对所述动作数据序列进行分段处理，以预设的时间窗口长度将所述动作数据序列划分为多个重叠的动作片段，相邻动作片段的重叠率为50％； 计算每个动作片段中各个骨骼节点的运动特征参数，所述运动特征参数包括位置变化率、速度变化率和加速度变化率，将所述位置变化率、所述速度变化率和所述加速度变化率的加权求和结果作为动作片段的连贯性得分； 从预先标注的标准动作库中检索与当前动作片段相匹配的标准动作序列，所述标准动作序列中包含理想状态下各个骨骼节点的标准运动轨迹； 将当前动作片段中各个骨骼节点的实际运动轨迹与所述标准运动轨迹进行对比，计算轨迹偏差值，基于所述轨迹偏差值计算动作片段的标准性得分； 将所述连贯性得分和所述标准性得分分别映射到多维度评分矩阵的不同维度，对不同维度设置动态权重系数，所述权重系数根据动作类型自适应调整； 将所述多维度评分矩阵中各维度得分与对应的权重系数相乘并求和，得到每个骨骼节点在当前动作片段中的动作评分。

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