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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619027.7，技术领域涉及：A61B5/02；该发明授权基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法、装置、终端设备及存储介质是由王文锦;易舒涵;徐致远;赵宁波设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及生物医学工程技术领域。本申请公开了一种基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法、装置、终端设备及存储介质，其能提高评估结果的准确度。所述方法包括获取目标用户的双足的足底视频；根据足底视频提取各帧图像双足足底区域中各像素点的第一像素时域变化信号，得到各足底区域对应的脉搏波信号；基于各足底区域对应的脉搏波信号确定足底视频中的多个感兴趣区域，得到多个目标感兴趣区域；基于多个目标感兴趣区域提取各足对应的目标rPPG信号，并构建用于反映双足对应的目标rPPG信号的到达时间差变化的双足时间差波；基于双足时间差波进行评估处理，得到评估结果，评估结果用来辅助诊断外周动脉疾病及其严重程度。

本发明授权基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估装置，其特征在于，包括：终端设备、光学成像设备、固定支架和透明板，所述光学成像设备包括相机和LED补光灯； 所述终端设备包括处理器，所述处理器用于执行基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法，所述基于双足脉搏波到达时间差的足底视频评估方法包括：获取目标用户的双足的足底视频；根据所述足底视频提取各帧图像双足足底区域中各像素点的第一像素时域变化信号，得到各足底区域对应的脉搏波信号；基于各足底区域对应的脉搏波信号确定所述足底视频中的多个感兴趣区域，得到多个目标感兴趣区域；基于所述多个目标感兴趣区域提取各足对应的目标rPPG信号，并构建双足时间差波，所述双足时间差波用于反映双足对应的目标rPPG信号的到达时间差变化；基于所述双足时间差波进行评估处理，得到所述足底视频的评估结果； 基于所述多个目标感兴趣区域提取各足对应的目标rPPG信号，并构建双足时间差波，所述双足时间差波用于反映双足对应的目标rPPG信号的到达时间差变化的步骤包括：在所述足底视频中的多个目标感兴趣区域提取出各像素点的第二像素时域变化信号，得到各足对应的初始rPPG信号；计算各足对应的初始rPPG信号的平均值，得到各足对应的目标rPPG信号；采用目标算法计算所有目标rPPG信号之间第一特征点和第二特征点的时间差，确定多个双足脉搏波到达时间差；根据所述多个双足脉搏波到达时间差生成所述双足时间差波； 在所述目标算法是峰值检测算法的情况下，采用目标算法计算所有目标rPPG信号之间第一特征点和第二特征点的时间差，确定多个双足脉搏波到达时间差的步骤包括：基于预设的第三滑动时间窗和第三步长对左足对应的目标rPPG信号进行划分处理，获得多个第三左子信号；基于所述第三滑动时间窗和所述第三步长对右足对应的目标rPPG信号进行划分处理，获得多个第三右子信号；采用峰值检测算法检测出目标第三左子信号的第一波峰和目标第三右子信号的第二波峰，其中，所述目标第三左子信号是所述多个第三左子信号中的任意一个信号，所述目标第三右子信号是在所述多个第三右子信号中与所述目标第三左子信号处于同一时间点的信号；基于所述第一波峰和所述第二波峰计算与所述目标第三左子信号对应的时间差； 所述透明板放置于所述固定支架的上部，在所述相机录制目标用户的双足的足底视频的过程中，所述目标用户的双足放置在所述透明板上，所述LED补光灯照射到所述透明板上； 所述光学成像设备放置于所述固定支架的内部； 所述相机在录制完所述足底视频后，将所述足底视频发送给所述处理器。

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