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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种激光钙钛矿电池刻蚀质量在线检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607636.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种激光钙钛矿电池刻蚀质量在线检测方法和系统是由王瑾瑜;李瑞彦;曹宇;吴让大;盛超;蒋云峰;肖武;徐广琪设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光钙钛矿电池刻蚀质量在线检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光钙钛矿电池刻蚀质量在线检测方法和系统，采用双相机交替工作模式，在激光加工头X方向两侧安装高分辨率CCD相机组件，消除运动方向遮挡，将CCD相机组件的亚微米级光学成像结合图像处理算法进行刻线质量分析，提出局部自适应阈值分割，使用Otsu法自适应计算二值化阈值，再使用形态学开运算去除无关信息，然后使用寻边逻辑算法寻找到刻线两条边缘，最后拟合出两条边缘+一条中线，通过这三条线来进行刻线质量分析，并通过检测刻线质量进行实时功率调整、位置校准、标记缺陷位置，高分辨率光学检测系统计算速度快，可以在加工的同时进行检测，实现“加工‑检测‑修正”闭环控制。

本发明授权一种激光钙钛矿电池刻蚀质量在线检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光钙钛矿电池刻蚀质量在线检测方法，其特征在于， 激光加工头的左右两侧分别安装有第一CCD相机组件和第二CCD相机组件，第一CCD相机组件和第二CCD相机组件分别与激光加工头发出的第一条光束和最后一条光束对齐； 开启第一CCD相机组件和第二CCD相机组件，对CCD相机组件进行内参标定，建立像素坐标系与世界坐标系的映射关系，计算像素当量，记为Scalar； 驱动激光加工头沿X轴正方向运动，同时开启激光器对工件进行刻线加工； 激光加工头正向运动的同时，同步启动第一CCD相机组件采集图像，将图像传输到上位机中进行实时图像处理，得到质量分析结果，其中采集图像与图像处理为并行处理； 上位机根据质量分析结果进行激光器实时功率调整、刻线位置补偿、工件缺陷位置坐标记录； 当激光加工头到达X轴行程终点时，关闭激光器，驱动激光加工头沿Y轴正方向步进移动指定距离，再沿X轴负方向运动并重启激光器，切换同步触发信号源至第二CCD相机组件； 激光加工头反向运动的同时，同步触发第二CCD相机组件采集图像重复上述图像处理过程和实时调整过程； 刻线加工过程中，随着激光加工头正向、反向来回运动，第一CCD相机组件和第二CCD相机组件交替进行作业。

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