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龙图腾网获悉浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司申请的专利电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607984.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质是由王宁涛;陆伟民;龚政;徐良荣;黄迪;严性平;应彬;田茂平设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机调度技术领域，提供了一种电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质，所述方法为电力巡检调度中心发布电力巡检任务，各个无人机自驾仪根据电力巡检任务，基于任务执行成本评估函数计算任务执行预估成本发送至电力巡检调度中心，电力巡检调度中心根据电力巡检任务的所有任务执行预估成本的比对结果，基于任务执行成本最小化原则将电力巡检任务分配至目标无人机自驾仪，使其根据电力巡检任务实时规划路径并执行巡检任务。本发明能基于无人机自驾仪状态、天气变化和地理环境等因素合理分配巡检任务和针对突发状况自适应调度优化，不仅能有效提升无人机自驾仪资源利用率、任务执行灵活性和巡检效率，还能降低巡检成本。

本发明授权电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机自驾仪部署调度方法，其特征在于，应用于电力巡检调度中心对若干个无人机自驾仪的部署调度，所述方法包括以下步骤： 响应于所述电力巡检调度中心的电力巡检任务发布，各个无人机自驾仪根据所述电力巡检任务，基于任务执行成本评估函数计算对应的任务执行预估成本，并将所述任务执行预估成本发送至所述电力巡检调度中心；所述任务执行成本评估函数基于任务执行的损耗成本、风险成本、时间成本和任务优先级加权得到；所述风险成本包括恶劣天气风险、海拔高度风险和信号遮挡风险；所述任务优先级为各个所述无人机自驾仪当前所竞拍的所述电力巡检任务在其所参与竞拍的所有任务中的执行优先级别； 基于任务执行成本最小化原则，由所述电力巡检调度中心根据所述电力巡检任务对应的所有任务执行预估成本的比对结果，将所述电力巡检任务分配至目标无人机自驾仪；所述目标无人机自驾仪为最小任务执行预估成本对应的无人机自驾仪； 响应于所述电力巡检任务的接收，所述目标无人机自驾仪实时规划路径，以执行所述电力巡检任务； 其中，所述损耗成本包括设备折旧成本；所述损耗成本的获取步骤包括： 根据任务复杂度评分系数、无人机自驾仪任务负载、无人机自驾仪任务飞行高度和所述无人机自驾仪巡检飞行总时长，得到任务执行寿命消耗量，并根据所述任务执行寿命消耗量、无人机自驾仪设计寿命和无人机自驾仪购买成本，得到所述设备折旧成本；其中，所述设备折旧成本表示为： 式中，表示设备折旧成本；表示无人机自驾仪购买成本；表示无人机自驾仪设计寿命；表示任务执行寿命消耗量；表示任务复杂度评分系数；表示无人机自驾仪任务负载、表示无人机自驾仪任务平均飞行高度；表示无人机自驾仪巡检飞行总时长；和分别表示修正系数； 所述时间成本包括无人机自驾仪巡检飞行总时长和无人机自驾仪巡检补充电量总时长；所述时间成本的获取步骤包括： 基于路径规划算法获取最优巡检路径，并根据所述最优巡检路径和无人机自驾仪飞行速度，得到所述无人机自驾仪巡检飞行总时长；所述无人机自驾仪飞行速度基于气象条件和负载状态对无人机自驾仪最大飞行速度的修正得到； 根据所述无人机自驾仪巡检飞行总时长、无人机自驾仪最大电池容量和无人机自驾仪单位飞行能耗，得到任务执行所需补充电量，并根据所述任务执行所需补充电量和充电站平均充电功率，得到所述无人机自驾仪巡检补充电量总时长； 根据所述无人机自驾仪巡检飞行总时长和所述无人机自驾仪巡检补充电量总时长的累加值，得到所述时间成本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区西兴街道庙后王路263号1号楼5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。