买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600576.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法是由谢振华;王栋;王国锋;赵峰设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法，包括训练子系统及自动驾驶子系统，其中，所述训练子系统包括车载视觉模块、驱动控制模块、控制信号生成模块、训练模块、激励模块及安全管理模块；车载视觉模块的信号输出端连接所述激励模块的信号输入端，激励模块的信号输出端连接所述训练模块和所述控制信号生成模块的信号输入端，训练模块的信号输出端连接所述安全管理模块、控制信号生成模块的信号输入端，控制信号生成模块的信号输出端训练模块和驱动控制模块的信号输入端；本发明可以解决传统导航技术以及路径规划策略的机动性不足的问题，有助于提升突发障碍情况下安全通过性以及动态变化环境自主驾驶能力。

本发明授权一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统，其特征在于，所述系统包括训练子系统及自动驾驶子系统，其中，所述训练子系统包括车载视觉模块、驱动控制模块、控制信号生成模块、训练模块、激励模块及安全管理模块；其中，所述车载视觉模块的信号输出端连接所述激励模块的信号输入端，所述激励模块的信号输出端连接所述训练模块和所述控制信号生成模块的信号输入端，所述训练模块的信号输出端连接所述安全管理模块、控制信号生成模块的信号输入端，所述控制信号生成模块的信号输出端连接所述训练模块和驱动控制模块的信号输入端； 所述自动驾驶子系统包括第一车载视觉模块、第一驱动控制模块、第一控制信号生成模块及第一安全管理模块；其中，所述第一车载视觉模块的信号输出端连接所述第一控制信号生成模块、第一安全管理模块的信号输入端，所述第一控制信号生成模块的信号输出端连接所述第一驱动控制模块的信号输入端，所述第一安全管理模块的信号输出端连接所述第一控制信号生成模块的信号输入端； 所述训练模块内置自动复位控制单元，存储所述控制信号生成模块自起始位置发送的行驶动作指令信号序列，并接收所述激励模块发送的避障指令和停靠指令，所述避障指令和停靠指令触发自动复位控制单元按缓存的动作指令信号序列的反向顺序，向所述控制信号生成模块发送复位动作指令，经所述控制信号生成模块发送给驱动控制模块，所述复位动作指令包括运动动作指令和转动动作指令，所述运动动作指令为原指令的负值，所述转动动作指令为原指令，驱动矿车退回起始位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东交通学院，其通讯地址为：250357 山东省济南市长清区大学科技园海棠路5001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。