成都赛力斯科技有限公司孙正海获国家专利权
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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601622.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质是由孙正海;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质。该方法包括对自动驾驶车辆的周围行车环境进行场景识别，得到当前场景的复杂程度；根据所述当前场景的复杂程度，确定匹配的纵向规划模式；根据所述纵向规划模式，得到所述自动驾驶车辆的目标纵向行驶参数；根据所述目标纵向行驶参数，对所述自动驾驶车辆进行纵向控制。本申请在简单场景和复杂场景中均可以匹配相应的纵向规划模式，提高了场景的适应度以及自动驾驶的灵活性。
本发明授权车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.车辆纵向规划方法，其特征在于，包括： 对自动驾驶车辆的周围行车环境进行场景识别，得到当前场景的复杂程度； 根据所述当前场景的复杂程度，确定匹配的纵向规划模式，包括：如果当前场景属于第一类场景，则确定基于运动学的第一纵向规划模式；如果当前场景属于第二类场景，则确定第二纵向规划模式；其中，所述第二纵向规划模式包括距离-时间ST图、动态规划和二次规划中的至少一项；其中，第一类场景的复杂程度小于第二类场景的复杂程度； 其中，根据每个纵向规划模式的求解难度以及在不同复杂程度场景中纵向控制的准确度，来选取与场景匹配的纵向规划模式； 根据所述纵向规划模式，得到所述自动驾驶车辆的目标纵向行驶参数，包括：如果根据第二纵向规划模式无法得到目标纵向行驶参数，则切换到第一纵向规划模式；根据所述第一纵向规划模式，得到所述自动驾驶车辆的目标纵向行驶参数； 根据所述目标纵向行驶参数，对所述自动驾驶车辆进行纵向控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街168号2栋8层801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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