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龙图腾网获悉内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司申请的专利一种煤矿用履带式全液压定向钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120100339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600697.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种煤矿用履带式全液压定向钻机是由魏金龙;石岩;全建强;李林;高宇;王雄设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用履带式全液压定向钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用勘探设备领域，具体的是一种煤矿用履带式全液压定向钻机，包括履带车总成，履带车总成上侧前部设置有钻机总成，履带车总成上侧后部设置有储料机构，履带车总成上侧中部设置有用于将储料机构内部的钻杆逐个放置在钻机总成内部的上料机构。本发明采用料仓内部的蛇形料道对钻杆进行批量的存储，使得钻杆在重力的作用下在蛇形料道内部逐个排列布置，且通过开闭组件能够逐个将钻杆滚动出料仓的外部，从而实现了对钻杆的逐个下料，且无需在料仓上部设置多余的抓料结构，因此降低了本发明的总体高度，从而得以适用于狭窄的矿井空间中，增加了适用性。

本发明授权一种煤矿用履带式全液压定向钻机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用履带式全液压定向钻机，包括履带车总成，履带车总成上侧前部设置有钻机总成，其特征在于，履带车总成上侧后部设置有储料机构，履带车总成上侧中部设置有用于将储料机构内部的钻杆逐个放置在钻机总成内部的上料机构； 所述储料机构包括固定安装在履带车总成上侧右后部的料仓，料仓内部设置有呈连续折弯的蛇形料道，蛇形料道下部尽头处位于料仓的前部下侧且与外侧连通，料仓上设置有控制钻杆逐个出料的开闭组件，履带车总成上侧左后部设置有供料组件； 所述上料机构包括设置在履带车总成上侧中部的升降组件，升降组件上通过翻转组件连接有取料架，取料架远离翻转组件的部分呈C形结构，取料架C形结构的中部沿其周向等间距有三个沿取料架C形结构的径向滑动的辊架，辊架靠近取料架C形结构的轴线一侧转动设置有抵靠辊，取料架上设置有通过抵靠辊移动钻杆的移动组件，取料架C形结构的内壁上且正对其开口位置的左右两侧固定安装有称重计，取料架C形结构的左右两侧均固定安装有圆弧架，圆弧架上通过同步组件设置有滚动轮； 所述移动组件包括左右滑动设置在取料架C形结构外侧的弧形板，辊架远离取料架C形结构轴线的一侧固定安装有随动柱，弧形板右侧固定安装有与辊架一一对应的驱动板，驱动板上开设有与对应随动柱槽口配合的滑动槽； 所述驱动板的滑动槽从左向右逐渐朝靠近取料架C形结构轴线的方向倾斜，弧形板与取料架之间设置有二号液压杆，其中一个辊架上固定安装有驱动对应抵靠辊转动的驱动电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司，其通讯地址为：010499 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗龙口镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。