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龙图腾网获悉云海时空(北京)科技有限公司;云海时空(南京)科技有限公司申请的专利一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600126.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统是由郭哲滔;任宇翔;沈寓实;胡炎平设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维场景重建技术领域，公开了一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建重建方案生成模型、二维图像处理模型以及三维场景重建模型；根据实时室内布局数据，使用重建方案生成模型，进行重建方案生成，得到实时重建方案；根据实时重建方案，使用单目相机，采集若干实时二维图像；根据实时重建方案，使用二维图像处理模型，对若干实时二维图像进行处理，得到若干处理后实时二维图像；根据实时重建方案，使用三维场景重建模型，对若干处理后实时二维图像进行深度估计和三维场景重建，得到实时三维场景数据。本发明解决了现有技术存在的成本投入大、精度不足、自动化程度低以及重建结果不稳定的问题。

本发明授权一种基于单目深度估计的三维场景重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目深度估计的三维场景重建方法，其特征在于：包括如下步骤： 使用人工智能算法，构建重建方案生成模型、二维图像处理模型以及三维场景重建模型； 所述的重建方案生成模型基于LSTM-ISGA算法构建，且重建方案生成模型包括依次连接的基于LSTM算法构建的室内布局特征提取模块和基于ISGA算法构建的重建方案生成模组，所述的重建方案生成模组包括依次连接的初始解生成模块、迭代寻优模块以及最优解解析模块； 所述的二维图像处理模型基于CNN-MOGRPO-IPA算法构建，且二维图像处理模型包括依次连接的基于CNN算法构建的二维图像特征提取模块、基于MOGRPO算法构建的处理策略生成模块以及设置有若干IPA算法的二维图像处理算法库； 所述的三维场景重建模型基于FPN-ResNet-3D-DBN算法构建，且三维场景重建模型包括依次连接的基于FPN算法构建的多尺度融合特征提取模块、基于ResNet算法构建的深度估计模块以及基于3D-DBN算法构建的三维场景重建模块； 根据大规模无界室内环境的实时室内布局数据，使用重建方案生成模型，进行重建方案生成，得到实时重建方案； 所述的实时重建方案包括实时二维图像采集决策、实时二维图像处理效果需求决策以及实时三维场景数据重建效果需求决策； 根据实时重建方案，使用单目相机，采集大规模无界室内环境在多视角的若干实时二维图像； 根据实时重建方案，使用二维图像处理模型，对若干实时二维图像进行处理，得到若干处理后实时二维图像； 根据实时重建方案，使用三维场景重建模型，对若干处理后实时二维图像进行深度估计和三维场景重建，得到实时三维场景数据，包括如下步骤： 根据实时重建方案的实时三维场景数据重建效果需求决策，对三维场景重建模型的模型参数进行调整，得到调整后的三维场景重建模型； 使用调整后的三维场景重建模型的调整后的多尺度融合特征提取模块，提取每一处理后实时二维图像的实时多尺度融合特征； 使用调整后的三维场景重建模型的调整后的深度估计模块，根据每一实时多尺度融合特征，进行深度估计，得到对应的实时深度图； 使用调整后的三维场景重建模型的调整后的三维场景重建模块，根据所有实时深度图，进行三维场景重建，得到实时三维场景数据。

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