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龙图腾网获悉四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请的专利一种送料机械手及送料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593429.4，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权一种送料机械手及送料方法是由王轶设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种送料机械手及送料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种送料机械手及送料方法，属于机械手技术领域，一种送料机械手，包括机架和控制器，机架上设置有与冲压机连接的同步驱动机构，同步驱动机构通过单向转动转换机构与送料机构相连接，同步驱动机构通过双向转动转换机构与递料机构相连接，递料机构上设置有吸料机构，吸料机构和冲压机均与控制器电连接。同时公开了基于上述送料机械手的送料方法，采用上述一种送料机械手及送料方法，实现了冲压机、送料机构以及递料机构同步动作，且送料机构以及递料机构不需要额外的驱动部件和复杂的程序设定，提高了安全性。

本发明授权一种送料机械手及送料方法在权利要求书中公布了：1.一种送料机械手，包括机架和控制器，其特征在于：机架上设置有与冲压机连接的同步驱动机构，同步驱动机构通过单向转动转换机构与送料机构相连接，同步驱动机构通过双向转动转换机构与递料机构相连接，递料机构上设置有吸料机构，吸料机构和冲压机均与控制器电连接； 同步驱动机构包括同步架，同步架一侧设置有同步驱动齿条，同步架底部设置有驱动导向板，驱动导向板一侧滑动设置在机架上的第一导向板，驱动导向板另一侧开设有驱动槽，驱动槽中部为倾斜设置的，驱动槽两端竖直设置的； 单向转动转换机构包括转动安装在第一导向板上的第一旋转轴，第一旋转轴一端设置有安装环，安装环外侧设置有旋转臂，旋转臂的外端固定有驱动柱，驱动柱设置在驱动槽内，第一旋转轴另一端设置有第一换向锥齿轮； 送料机构包括通过送料连杆结构连接在机架上的送料板，送料板开设有调节通孔，送料板一侧固定有竖直限位板，送料板底部安装有调节气缸，调节气缸的伸缩端连接有限位推板，限位推板设置在调节通孔内，限位推板开设有用于安装贴合件的条形安装孔，调节气缸与控制器电连接； 第一换向锥齿轮与送料连杆结构上的第一驱动锥齿轮相啮合； 双向转动转换机构包括第二旋转轴，第二旋转轴安装在机架上的第二导向板上，第二旋转轴一端的啮合齿轮与同步驱动齿条相啮合，第二旋转轴另一端设置有第二换向锥齿轮，第二换向锥齿轮与传动轴上的第二驱动锥齿轮相啮合，传动轴安装在第二导向板上； 递料机构包括滑动设置在第二导向板上的递料齿条，递料齿条与传动轴上的驱动齿轮通过换向齿轮相啮合。

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