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龙图腾网获悉山东佳梆机械科技有限公司申请的专利一种具有自清洁功能的雕铣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594003.0，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种具有自清洁功能的雕铣机是由孔亚伟;田洋;罗福生设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自清洁功能的雕铣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自清洁功能的雕铣机，包括箱体，所述箱体的内部转动连接有翻转件，所述箱体前侧固定安装有驱动翻转件转动的第一驱动电机，所述翻转件的顶端内部转动连接有转动盘。本发明通过固定机构、夹持机构、储刀机构、安装机构、辅助机构、冲洗机构、防飞溅框和雕铣机械臂的配合使用，在封闭环境下进行雕铣，且可自动对防飞溅框内壁、翻转件顶部和转动盘顶部进行全面清洁，方便快捷，且将储存刀具的移动件设置在防飞溅框外部，避免了雕铣时产生的飞溅“废屑”进入至储存槽内并粘附，不容易清理的现象发生，同时，本发明又便于对雕铣中使用的刀具进行快速更换，满足了工作人员的需求，具备实质性的改进。

本发明授权一种具有自清洁功能的雕铣机在权利要求书中公布了：1.一种具有自清洁功能的雕铣机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的内部转动连接有翻转件（103），翻转件（103）的顶端内部转动连接有转动盘（105），转动盘（105）顶部安装有固定机构（2），固定机构（2）用于夹持待雕铣的工件，翻转件（103）的顶部还设置有雕铣机械臂（107）和高速热风扇（114），雕铣机械臂（107）的末端焊接有连接筒（108），连接筒（108）内设置有安装机构（5），安装机构（5）用于夹持刀具（109），连接筒（108）外壁上设置有正对着刀具（109）的水冷喷头（110），且翻转件（103）的右侧安装有夹持机构（3），夹持机构（3）用于夹持防飞溅框（111），箱体（1）前侧顶部设置有储刀机构（4），箱体（1）内部安装有辅助机构（6）和冲洗机构（7）； 所述辅助机构（6）包括电动升降杆（601）、升降框（602）和活动条（606），电动升降杆（601）固定连接在箱体（1）的内部顶端，升降框（602）固定安装在电动升降杆（601）的输出端，升降框（602）内转动连接有第三螺纹杆（603），第三螺纹杆（603）两端开设的螺纹旋向相反，活动条（606）设置有两组并分别螺纹连接在第三螺纹杆（603）外表面的两端，升降框（602）内壁上设置有第三伺服电机（605），第三螺纹杆（603）的外端与第三伺服电机（605）输出端固定连接，且升降框（602）内还焊接有第三固定杆（604），活动条（606）滑动连接在第三固定杆（604）上； 所述活动条（606）外侧壁上固定安装有第四驱动电机（612），第四驱动电机（612）输出端贯穿活动条（606）外侧壁，并与转动框（607）外侧中部固定连接，转动框（607）内固定安装有第四固定杆（609），第四固定杆（609）上滑动连接有两组夹持块（611），两组夹持块（611）分别螺纹连接在第四螺纹杆（608）外表面的两端，且第四螺纹杆（608）转动连接在转动框（607）内，转动框（607）外侧上设置有驱动第四螺纹杆（608）转动的第四伺服电机（610）； 所述冲洗机构（7）包括第二丝杆（701）和第二导杆（702），第二丝杆（701）转动连接在箱体（1）内，第二导杆（702）焊接在箱体（1）内，箱体（1）外侧上设置有第二步进电机（703），第二步进电机（703）输出端延伸至箱体（1）内，并与第二丝杆（701）固定连接，第二丝杆（701）上螺纹连接有高压喷头（704），且高压喷头（704）与第二导杆（702）滑动连接。

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