买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592457.4，技术领域涉及：G06F21/57；该发明授权端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统是由顾钊铨;谭昊;李若南;张欢;张钧建;吴世斌;林泓安设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取自动驾驶车辆行驶过程中周围环境的图像数据；当前为第1帧时，初始扰动为随机高斯噪声；除第一帧外，后续帧的初始扰动为前序n帧生成的加权扰动；基于图像数据获取多视角的BEV语义特征，并构造语义感知一致性损失，通过优化器优化语义特征扰动；将语义特征扰动作为初始值，构造轨迹规划对抗损失，并基于梯度符号的多步迭代生成最终规划级对抗扰动；将最终规划级对抗扰动添加至采集到的图像数据中进行对抗测试。本发明提高了复杂运动场景下视频的超分效果，增强视频的质量和视觉效果。本发明方法可提高自动驾驶系统模型的鲁棒性。

本发明授权端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种端到端自动驾驶系统的对抗鲁棒性测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取自动驾驶车辆行驶过程中周围环境的图像数据； 当前为第1帧时，初始扰动为随机高斯噪声；除第一帧外，后续帧的初始扰动为前序n帧生成的加权扰动； 基于初始扰动和图像数据获取多视角的BEV语义特征，并构造语义感知一致性损失，通过优化器优化语义特征扰动； 将语义特征扰动作为初始值，构造轨迹规划对抗损失，并基于梯度符号的多步迭代生成最终规划级对抗扰动； 将最终规划级对抗扰动添加至采集到的图像数据中进行对抗测试； 将语义特征扰动作为初始值，构造轨迹规划对抗损失，具体表达式为： ， 其中为碰撞损失函数，通过计算预测的对抗行驶路径和额外安全距离的权重所形成边界框的交并比的总和得到的，为正确行驶路径，为对抗行驶路径，，，为损失平衡因子，、均为额外安全距离的权重，表示第帧在相机图像B上生成的对抗扰动大小，即第帧通过语义感知损失优化得到的语义特征扰动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。