北京通用人工智能研究院焦子元获国家专利权
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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利智能体的触觉感知数据处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592552.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权智能体的触觉感知数据处理方法、装置、设备及介质是由焦子元;李皖林;孙淡宁;侯佩瑶;刘航欣设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能体的触觉感知数据处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能体的触觉感知数据处理方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的触觉感知数据处理方法包括：获取低分辨率触感数据和与之相匹配的高分辨率触感数据；根据低分辨率触感数据和高分辨率触感数据对预设生成式模型进行训练，以生成目标数据处理模型；以及通过目标数据处理模型对目标低分辨率触感数据执行处理。本发明实施例还提供了一种智能体的触觉感知数据处理装置、设备、存储介质和程序产品。
本发明授权智能体的触觉感知数据处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体的触觉感知数据处理方法，其特征在于，包括： 基于相同的预设接触条件分别获取低分辨率触感数据和与之相匹配的高分辨率触感数据；其中，所述预设接触条件包括检测对应所述低分辨率触感数据的磁触觉传感器的第一接触模块与检测对应所述高分辨率触感数据的视触觉传感器的第二接触模块之间具有基于相同材料和尺寸的预设映射关系，且第一接触模块与第二接触模块的接触位置的中线一致且接触力相同；其中，所述高分辨率触感数据为所述视触觉传感器获取的检测数据的深度图像数据； 根据所述低分辨率触感数据和高分辨率触感数据对预设生成式模型进行训练，以生成目标数据处理模型；以及 通过所述目标数据处理模型对目标低分辨率触感数据执行处理，实现超分辨率触觉感知。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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