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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590742.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质是由刘二源;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法，包括：获取车辆的初始泊车路径，并确定初始泊车路径中的圆弧曲线；将每个圆弧曲线处理成第一回旋曲线‑目标圆弧‑第二回旋曲线的组合，其中，第一回旋曲线的第一端点为圆弧曲线的第一端点，第一回旋曲线在第二端点处的瞬时半径与目标圆弧的半径符合相等条件；第一回旋曲线和第二回旋曲线，基于目标圆弧的中点与目标圆弧所在圆的圆心之间的连线对称；根据第一回旋曲线‑目标圆弧‑第二回旋曲线的组合和初始泊车路径中的直线部分确定最终泊车路径。由此可以提高控制精度，可以有效避免轮胎的原地转向，减少泊车过程中轮胎的磨损。

本发明授权泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径处理方法，其特征在于，包括： 获取车辆的初始泊车路径，并确定所述初始泊车路径中的圆弧曲线； 将每个圆弧曲线处理成第一回旋曲线-目标圆弧-第二回旋曲线的组合，其中，所述第一回旋曲线的第一端点为所述圆弧曲线的第一端点，所述第一回旋曲线在第二端点处的瞬时半径与所述目标圆弧的半径符合相等条件；所述第一回旋曲线和所述第二回旋曲线，基于所述目标圆弧的中点与所述目标圆弧所在圆的圆心之间的连线对称；其中，将圆弧曲线的第一端点作为第一回旋曲线的第一端点，通过计算方法不断探索第一回旋曲线的第二端点，直至第一回旋曲线在第二端点处的瞬时半径与目标圆弧的半径符合相等条件时，将此时的第一回旋曲线的第二端点作为最终确定的第一回旋曲线的第二端点；确定了第一回旋曲线之后，计算得到目标圆弧的中点，将第一回旋曲线与第一圆弧形成的组合曲线基于目标圆弧的中点与目标圆弧所在圆的圆心之间的连线进行对称操作，得到与第一圆弧对称的第二圆弧，以及得到与第一回旋曲线对称的第二回旋曲线，第一圆弧是在目标圆弧中，第一回旋曲线的第二端点到该中点的圆弧； 根据所述第一回旋曲线-目标圆弧-第二回旋曲线的组合和所述初始泊车路径中的直线部分确定最终泊车路径。

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