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龙图腾网获悉中鹏联合重工集团有限公司申请的专利一种模板吊装方法及吊装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589843.8，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种模板吊装方法及吊装装置是由江辉;李骏雪;周丹丹;陈志国;闫雷川;宋学虎设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模板吊装方法及吊装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种模板吊装方法及吊装装置，属于建筑吊装技术领域，该模板吊装方法，包括S1.检测建筑模板的质量是否达到符合要求；S2.吊装设备对符合要求的建筑模板进行吊装；S3.通过负载检测设备实时检测建筑模板的重量；S4.根据负载检测设备反馈的数据调节建筑模板的吊装速度；S5.根据三维构建设备扫描构建三维工作环境，结合吊装位置和安装位置，规划吊装移动的路径，本发明划分不同的重量区间，每个重量区间对应一个吊装速度，判断建筑模板的重量数据处于那个重量区间，随后通过中央处理器控制吊装设备达到对应的吊装速度，无需人工进行吊装设备的吊速调节，能提高吊装作业的安全性。

本发明授权一种模板吊装方法及吊装装置在权利要求书中公布了：1.一种模板吊装方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.检测建筑模板的质量是否达到要求； S2.吊装设备对符合要求的建筑模板进行吊装； S3.通过负载检测设备实时检测建筑模板的重量； S4.根据负载检测设备反馈的数据调节建筑模板的吊装速度； S5.根据三维构建设备扫描构建三维工作环境，结合吊装位置和安装位置，规划吊装移动的路径； 所述S5包括： S51.在吊钩下降的过程中，三维构建设备扫描吊装设备周围环境构建整体三维工作环境； S52.在三维工作环境中选择安装位置，根据吊装位置和安装位置，规划吊装路径； S53.在吊装移动过程中，通过三维构建设备实时扫描周围环境，进行路径的优化调整； S54.在吊装移动过程中，在靠近没有建筑物的工作环境前，降低吊装速度； S55.在吊装移动过程中，通过三维构建设备实时监控吊装移动的行程，在靠近移动路径方向改变之前降低吊装速度； 所述S53包括： S531.设置吊装单元位移量L，吊装每次移动距离达到L，三维构建设备会扫描一次周围环境； S532.根据每次三维构建设备扫描的情况，分段验证S52规划路径的可行性； S533.若当前规划的路段能够通行，则保持当前吊装的移动状态，若当前规划的路段不能通行，则重新规划当前路径，以满足吊装移动的需求； 所述S54包括： S541.根据S51中整体三维工作环境的建筑高度，向下设置一段调节间距H，调节间距H大于单元位移量L； S542.根据当前的吊装速度V1，设置低于V1的吊装速度V2； S543.根据每次三维构建设备扫描的情况，判断当前吊装位置是否处于调节间距H中的路径上； S544.若当前吊装位置处于调节间距H中的路径上，则调节当前吊装速度到达V2； S545.若当前吊装位置没有处于调节间距H中的路径上，则保持当前吊装速度V1。

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