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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利面向分布式毫米波雷达网络的DOA估计方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585203.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权面向分布式毫米波雷达网络的DOA估计方法、介质及设备是由李毅;夏伟杰;朱凌智设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向分布式毫米波雷达网络的DOA估计方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向分布式毫米波雷达网络的DOA估计方法、介质及设备，属于雷达信号处理技术领域。本发明在基于多个小型毫米波雷达形成大孔径MIMO雷达系统后，利用二维MIMO等效虚拟平面阵列的导向矢量构建二维单快拍稀疏阵列信号模型，通过构造块Hankel矩阵并应用矩阵补全技术，对稀疏阵列存在的孔径缺失进行数据插值与外推处理。在此基础上，采用基于相位相干因子加权的快速二维角度估计算法，实现对目标方位角与俯仰角的高效联合估计。本发明能够灵活地适用于不同类型的分布式毫米波雷达网络，有效克服了现有技术中DOA估计旁瓣与栅瓣干扰效应，同时提升阵列响应的信噪比水平。

本发明授权面向分布式毫米波雷达网络的DOA估计方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种面向分布式毫米波雷达网络的DOA估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于由多个毫米波雷达形成的MIMO雷达系统，得到二维MIMO等效虚拟平面阵列的导向矢量，进而构建二维单快拍稀疏阵列信号模型；步骤S1中，所述构建二维单快拍稀疏阵列信号模型的过程为： 设定一个单快拍数组包含P个目标，第p个目标的方向角和俯仰角为后向散射系数为βp，p＝1,...,P，在没有噪声的情况下，构建如下的二维单快拍稀疏阵列信号模型： 其中，[M]m,n为二维单快拍阵列响应M的第m,n个元素，表示方向角θp和俯仰角到二维MIMO等效虚拟平面阵列的导向矢量，表示二维MIMO等效虚拟平面阵列中第m,n个元素的位置，λ表示回波波长，exp为指数函数； S2：引入与二维单快拍稀疏阵列信号模型同样孔径大小的均匀二维阵列，构造块Hankel矩阵；步骤S2的过程为： 引入与M同样孔径大小的均匀二维阵列构造一个N1×M1-N1+1的块Hankel矩阵XE： 其中，Ym是一个L×M2-L+1的Hankel矩阵，xm,L是X中第m+1,L+1个元素； 当N1≥r且L≥r时，XE的秩为r，XE存在如下的范德蒙德因式分解： XE＝B∑BT； 其中，B是子阵列流行矩阵，∑为表征目标散射特性的稀疏对角矩阵，上标T表示转置； S3：根据块Hankel矩阵，构造矩阵补全方法，并采用矩阵补全方法对二维单快拍稀疏阵列信号模型存在的孔径缺失进行补全，补全后得到全阵列回波信号；步骤S3中，所述矩阵补全方法被表述为如下的矩阵完成问题： 其中，τp和τr为用于平衡的正则化参数，||·||1表示L1范数，||·||*表示核范数，||·||F表示F范数，ΡΩ是采样算子，ΡΩX-M表示根据观测集Ω提取矩阵X-M中的已知条目，δ是用于控制噪声水平的正则化参数，s.t.表示约束条件； S4：针对全阵列回波信号，采用基于相位相干因子加权的二维角度估计算法，进行目标方位角与俯仰角的联合估计。

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