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龙图腾网获悉北京翰林航宇科技发展股份公司;燕京中发生物技术(邢台)有限公司申请的专利装药片胶囊填充机的灌装药片和剔废控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571756.X，技术领域涉及：A61J3/07；该发明授权装药片胶囊填充机的灌装药片和剔废控制系统是由马超;崔振涛;胡伟龙;芮东明;李猛;王贲;孟庆杰;王文丽设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本装药片胶囊填充机的灌装药片和剔废控制系统在说明书摘要公布了：装药片胶囊填充机的灌装药片和剔废控制系统，包括装填模块、转台模块和剔废模块，转台模块的每个工位位置上设有工位单元，装填模块和剔废模块与转台模块上设置的工位单元相匹配，装填模块上设有药片盒，药片盒底部设有振台和药片排序箱体，药片盒与振台的震动部配合连接，药片盒上设有出药口，出药口与药片排序箱体相连通，药片排序箱体内设有排序板和拨轮，排序板和拨轮间配合设置，排序板和进药装置间设有入序板。本发明的有益效果是克服了现有技术中不能同时对胶囊里灌装两种不同药片的技术问题。通过改进转台模块使其同时具有两组及以上的装填模块，配合工位单元可以进行不同药片的有效灌装，极大的减小了废品率的产生。

本发明授权装药片胶囊填充机的灌装药片和剔废控制系统在权利要求书中公布了：1.装药片胶囊填充机的灌装药片和剔废控制系统，其特征在于：包括装填模块、转台模块和剔废模块，转台模块的每个工位位置上设有工位单元，装填模块和剔废模块与转台模块上设置的工位单元相匹配，装填模块上设有药片盒，药片盒底部设有振台和药片排序箱体，药片盒与振台的震动部配合连接，药片盒上设有出药口，出药口与药片排序箱体相连通，药片排序箱体内设有排序板和拨轮，排序板和拨轮间配合设置，排序板和进药装置间设有入序板，排序板和入序板上均等距设有多个药片轨道，排序板和入序板的药片轨道相互匹配设置，进药装置的推药板设置在入序板药片轨道的出口部，推药板移动轨迹的位置上对应设有废品检测装置，进药装置与入序板和转台模块上设置的工位单元相匹配，所述推药板上设有推药孔，推药孔的数量和位置与所述入序板药片轨道相匹配，所述废品检测装置包括多组对应设置的检测压片、检测压杆和传感器，检测压片的转动端通过转轴设置在对应所述推药孔移动轨迹的位置上方，检测压片与检测压杆和传感器配合连接设置，传感器对应设置在传感座内的安装孔槽内,检测压片的触发端与所述推药板相接触，当对应的所述推药孔内填满药片经过检测压片的触发端时，检测压片的触发端跟随转动端进行旋转，检测压片的触发端发生位移带动检测压杆触发传感器。

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