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龙图腾网获悉长春大学申请的专利一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570641.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统是由郭锐强;丛达;李珉;曹丙伟;贾力苏;管红梅;张洋;杨凤双;章亚频;纪培勇;胡景琦;李雪见;刘文龙;全家乐设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统，所述方法包括获取生产车间的车间地图，根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓；基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据，对运行数据进行分析，得到基于含有设备轮廓的车间地图的信息示意图；根据所述信息示意图确定含有需求级别的需求区域；根据含有需求级别的需求区域确定AI机器人的工作参数，基于工作参数生成控制指令。本发明对各个工业设备的设备数据进行分析，确定AI机器人的工作过程，基于AI机器人辅助工业设备进行工作，作为工作人员的“分身”，减少工作人员与工业设备的接触时长，变相地提高了安全程度。

本发明授权一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用人工智能的工业机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取生产车间的车间地图，根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓； 基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据，对运行数据进行分析，得到基于含有设备轮廓的车间地图的信息示意图； 根据所述信息示意图确定含有需求级别的需求区域； 根据含有需求级别的需求区域确定AI机器人的工作参数，基于工作参数生成控制指令，向AI机器人发送；其中，所述工作参数包括工作路径及工作级别，所述工作级别用于控制AI机器人的AI资源量； 所述获取生产车间的车间地图，根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓的步骤包括： 获取生产车间的车间地图； 显示车间地图，接收用户输入的设备信息；所述设备信息包括壳体轮廓、设备位置及组件信息；所述组件信息包括每个组件的组件位置、组件重要度及不同组件之间的相关度； 根据壳体轮廓和设备位置在车间地图中创建设备轮廓； 根据组件信息在设备轮廓中插入节点图；节点图中的节点为圆，圆的半径由组件重要度确定，节点之间设有连接线，连接线的宽度与组件之间的相关度确定；节点位置由组件位置确定； 所述基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据，对运行数据进行分析，得到基于含有设备轮廓的车间地图的信息示意图的步骤包括： 建立与内置于工业设备的传感器的连接通道，基于连接通道获取含有时间标签的传感数据； 查询传感器在节点图中对应的节点，将传感数据作为该节点的运行数据； 对所述运行数据进行分析，确定各个节点的影响半径； 根据所述影响半径确定每个节点的影响区域，当所有节点都确定了影响区域后，得到信息示意图； 所述根据所述信息示意图确定含有需求级别的需求区域的步骤包括： 对于任一节点，读取节点的影响区域； 读取节点的半径，查询该节点的所有连接线指向的其他节点，获取其他节点的半径； 根据当前节点的半径和其他节点的半径确定需求值； 对信息示意图中的任一位置，查询所有节点的影响区域在该位置处的需求值，叠加所有需求值，作为该位置的特征值； 基于特征值对信息示意图进行轮廓识别，得到的区域称为需求区域，计算需求区域内需求值的均值，根据均值确定需求级别； 所述需求值的确定过程为： ；式中，为某一节点的需求值，为预设的系数，为当前节点的半径，表示与当前节点存在连接线的第个节点，表示与当前节点存在连接线的节点的总数，表示与当前节点存在连接线的第个节点的连接线宽度，为预设的宽度最大值。

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