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龙图腾网获悉长春电子科技学院申请的专利一种具有润滑机构的数控机床上料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571046.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种具有润滑机构的数控机床上料机械手是由张维君;张峰瑞设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有润滑机构的数控机床上料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有润滑机构的数控机床上料机械手，本发明涉及机械手技术领域。在机械手上料的过程中，机械臂与底座之间转动，在内部润滑油涂覆出现不均匀时，容易造成机械手在使用时受到较大的磨损，影响使用精度，该具有润滑机构的数控机床上料机械手，通过转环的螺旋凹槽与转槽的环槽配合，在油罩内的润滑油由导管进入环槽内，并上涌填充转环与环槽之间的接触时，通过转环转动时螺旋凹槽对润滑油的带动，使润滑油均匀涂覆在接触面，同时在转动的过程中，使间隙位置的润滑油运动，顺时针转动时带动润滑油上涌，逆时针转动时带动润滑油向下冲击，使环槽内的润滑油与间隙位置的润滑油进行热量快速交换，保证润滑的同时提高降温效果。

本发明授权一种具有润滑机构的数控机床上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有润滑机构的数控机床上料机械手，其特征在于，包括： 底座（1），该底座（1）的顶部安装有顶罩（2），所述顶罩（2）的顶部安装有转槽（9），所述转槽（9）的顶部转动安装有转环（10），所述转环（10）的顶部固定安装有顶盘（7）； 转臂机构（3），该转臂机构（3）用于控制夹取方向，所述转臂机构（3）安装在顶盘（7）的顶部； 夹紧机构（4），该夹紧机构（4）用于为夹持施加压力，所述夹紧机构（4）安装在转臂机构（3）远离顶盘（7）的一端； 夹爪机构（5），该夹爪机构（5）安装在夹紧机构（4）的外侧； 所述转槽（9）内壁的底部均匀开设有缺槽，且所述转槽（9）内壁底部的中心位置开设有环槽，所述转环（10）的外侧与转槽（9）的内壁转动适配，且所述转环（10）的底部与转槽（9）的缺槽相接触，所述转环（10）的外侧均匀开设有螺旋凹槽，所述顶罩（2）的内壁固定安装有第三电机（6），所述第三电机（6）的输出端与顶盘（7）底部的中心位置法兰连接，所述顶罩（2）的顶部固定安装有油罩（8），所述油罩（8）位于转槽（9）的外侧，且所述油罩（8）与转槽（9）之间固定安装有导管（11），所述导管（11）靠近转槽（9）的一端与转槽（9）的环槽连通； 所述夹紧机构（4）包括连接板（41），所述连接板（41）固定安装在前臂（35）远离转臂（33）的一端； 所述连接板（41）远离前臂（35）一侧的边角处均固定安装有气缸（44）； 所述气缸（44）的输出端与滑块（42）的两端固定连接，所述连接板（41）的外侧均固定安装有连接块（47），所述连接块（47）的外侧固定安装有固定罩（45），所述固定罩（45）的内壁滑动安装有内滑筒（46），所述内滑筒（46）与气缸（44）的活塞杆表面相接触； 所述内滑筒（46）的内壁均匀开设有出油孔，所述固定罩（45）的外侧开设有进油孔，且所述固定罩（45）的内壁设置有卡环，且卡环与内滑筒（46）之间固定安装有橡胶垫环（49）； 所述内滑筒（46）的外侧固定安装有锥面环（48），所述锥面环（48）位于卡环远离橡胶垫环（49）的一侧，所述固定罩（45）的进油孔位于卡环远离橡胶垫环（49）的一侧； 通过摩擦力带动内滑筒（46）运动，压缩橡胶垫环（49）形变，同时在内滑筒（46）运动的过程中，带动锥面环（48）一起运动，在运动的过程中，挤压内滑筒（46）与固定罩（45）之间的黄油，同时在运动的过程中，锥面环（48）将固定罩（45）的进油孔封堵，使黄油由内滑筒（46）的出油孔导出。

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