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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利低光照图像的增强方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510563472.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权低光照图像的增强方法及装置、存储介质、电子装置是由石玺;吴犀;江天;罗咏刚;谢乐成设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本低光照图像的增强方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低光照图像的增强方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取低光照场景的低光照图像，其中，所述低光照图像是亮度低于阈值的图像；获取所述低光照图像的相机位姿和场景稀疏点云；采用所述相机位姿和所述场景稀疏点云对所述低光照图像进行三维场景重建，得到所述低光照图像的高斯球分布；构建所述高斯球分布的吸收率属性，其中，所述吸收率属性用于描述物体对投射到其表面的辐射能量的吸收能力；根据所述吸收率属性对所述高斯球分布进行光照增强，得到所述低光照图像的场景重建视图。通过本发明实施例，解决了相关技术中低光照场景中图像细节缺失的技术问题，能有效地保留低光照图像的场景细节。

本发明授权低光照图像的增强方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种低光照图像的增强方法，其特征在于，包括： 获取低光照场景的低光照图像，其中，所述低光照图像是亮度低于阈值的图像； 获取所述低光照图像的相机位姿和场景稀疏点云； 采用所述相机位姿和所述场景稀疏点云对所述低光照图像进行三维场景重建，得到所述低光照图像的高斯球分布； 构建所述高斯球分布的吸收率属性，其中，所述吸收率属性用于描述物体对投射到其表面的辐射能量的吸收能力； 根据所述吸收率属性对所述高斯球分布进行光照增强，得到所述低光照图像的场景重建视图； 其中，根据所述吸收率属性对所述高斯球分布进行光照增强，得到所述低光照图像的场景重建视图，包括：将所述高斯球分布投影到二维平面，并根据所述吸收率属性进行低光照混合渲染，得到低光照下场景图；将所述高斯球分布投影到二维平面，并对所述高斯球分布进行增强光照混合渲染，得到增强光照场景图；将所述高斯球分布投影到二维平面，并根据所述吸收率属性进行光照强度混合渲染，得到场景光照强度图；整合所述低光照下场景图、所述增强光照场景图以及所述场景光照强度图，得到所述低光照图像的场景重建视图； 其中，将所述高斯球分布投影到二维平面，并根据所述吸收率属性进行低光照混合渲染，得到低光照下场景图包括：采用以下混合渲染公式计算得到低光照下场景图中每个像素的颜色：；其中，为低光照下场景图中每个像素的颜色，N为所述高斯球分布的集合中元素的个数，i为索引，代表当前累加的三维高斯球分布，为所述吸收率属性的吸收系数，为三维高斯球分布i投影到二维成像平面的颜色，是一个三维向量，表示RGB三个颜色通道的值，是一个介于0和1之间的值，用于表示三维高斯球分布i对低光照下场景图中像素颜色的贡献度； 其中，将所述高斯球分布投影到二维平面，并对所述高斯球分布进行增强光照混合渲染，得到增强光照场景图，包括：采用以下混合渲染公式计算得到增强光照场景图中每个像素的颜色：；其中，为增强光照场景图中每个像素的颜色，N为所述高斯球分布的集合中元素的个数，i为索引，代表当前累加的三维高斯球分布，为三维高斯球分布i投影到二维成像平面的颜色，是一个三维向量，表示RGB三个颜色通道的值，是一个介于0和1之间的值，用于表示三维高斯球分布i对增强光照场景图中像素颜色的贡献度； 其中，将所述高斯球分布投影到二维平面，并根据所述吸收率属性进行光照强度混合渲染，得到场景光照强度图，包括：采用以下混合渲染公式计算得到场景光照强度图中每个像素的颜色：；其中，为场景光照强度图像中每个像素的颜色，N为所述高斯球分布的集合中元素的个数，i为索引，代表当前累加的三维高斯球分布，为所述吸收率属性的吸收系数，是一个介于0和1之间的值，用于表示三维高斯球分布i对场景光照强度图中像素颜色的贡献度。

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