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龙图腾网获悉江苏三科海洋装备有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)申请的专利一种具有高稳定性的无人潜航器起吊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549974.3，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种具有高稳定性的无人潜航器起吊设备是由钱海平;林晓杰;陈潇;彭芹;钱志谦设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高稳定性的无人潜航器起吊设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有高稳定性的无人潜航器起吊设备，涉及无人潜航器回收技术领域，包括起吊机构和稳定机构，所述起吊机构包括呈倒U型的支撑座和用于回收无人潜航器的起吊筒，支撑座和起吊筒上共同设置有稳定机构，且起吊筒的侧壁左右对称设置有平衡机构，平衡机构上设置有防护机构。本发明通过限位组件和起吊筒相配合，维持无人潜航器与起吊筒之间位置的相对稳定，保证在吊起过程中无人潜航器与起吊筒之间不会发生晃动；通过平衡机构和起吊筒相配合，防止因无人潜航器较长而导致吊起过程中两端发生倾斜，进而导致起吊筒起吊不稳定、无人潜航器脱落等情况的发生；通过平衡机构、防护机构和起吊筒相配合，对无人潜航器进行防撞防护。

本发明授权一种具有高稳定性的无人潜航器起吊设备在权利要求书中公布了：1.一种具有高稳定性的无人潜航器起吊设备，包括起吊机构和稳定机构，其特征在于，所述起吊机构包括呈倒U型的支撑座和用于回收无人潜航器的起吊筒，且支撑座上通过连接板和吊绳一设置有起吊筒，支撑座和起吊筒上共同设置有稳定机构，且起吊筒的侧壁左右对称设置有平衡机构，平衡机构上设置有防护机构； 所述稳定机构包括设置于起吊筒上用于从多个方向对无人潜航器进行限位的限位组件和设置于支撑座上用于驱动限位组件对无人潜航器进行限位的驱动组件； 所述平衡机构包括设置于起吊筒上用于提高无人潜航器在起吊过程中稳定性的平衡组件和设置于起吊筒上用于对平衡组件进行收放操作的收卷组件； 所述防护机构包括多个与浮球对应的电推杆和设置于浮球上用于对无人潜航器在转移至船只时进行防护的防碰撞组件； 所述限位组件包括设置于起吊筒顶部的上下移动座，上下移动座通过吊环三与驱动组件的下端连接，上下移动座的底壁左右对称分布有两个上限位板组，且上限位板组由与上下移动座底壁铰接的两个前后对称的限位板一组成，上限位板组底部铰接有下限位板组，且下限位板组由与限位板一上下对称的两个限位板二组成； 所述起吊筒的前、后、下侧壁均左右对称固定连接有固定调节座，前、后侧的固定调节座均前后滑动连接有与限位板一和限位板二连接处铰接的滑动调节板，下侧的固定调节座上下滑动连接有与前后对称的限位板二连接处铰接的滑动调节板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏三科海洋装备有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市姜堰区罗塘街道林野工业集中区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。