中国人民解放军火箭军工程大学杨立浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种石英挠性加表温度补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120068673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510542116.6,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种石英挠性加表温度补偿方法是由杨立浩;郑建飞;何华锋;张琪;周涛;张鑫;韩晓斐设计研发完成,并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石英挠性加表温度补偿方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种石英挠性加表温度补偿方法,属于石英挠性加表温度补偿技术领域,包括:构建同时考虑温度、温度变化率和敏感轴方向温度空间梯度影响的温补模型;利用超拉丁方分代劣汰粒子群算法辨识所述温补模型的系数,基于所述系数获得考虑敏感轴方向温度空间梯度的石英挠性加表温度补偿模型;根据敏感轴方向石英挠性加表的实时温度测量数据,利用所述温度补偿模型,确定石英挠性加表温度的补偿结果。该方法解决了传统的温度补偿模型和补偿方法精度欠佳的问题,提高了确定温度补偿结果的准确性和效率,极大提升了大型空间运载体石英挠性加表的测量精度和测量速度。
本发明授权一种石英挠性加表温度补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种石英挠性加表温度补偿方法,其特征在于,包括: S1:构建同时考虑温度、温度变化率和敏感轴方向温度空间梯度影响的温补模型; S2:利用超拉丁方分代劣汰粒子群算法辨识所述温补模型的系数,基于所述系数获得考虑敏感轴方向温度空间梯度的石英挠性加表温度补偿模型; S3:根据敏感轴方向石英挠性加表的实时温度测量数据,利用所述石英挠性加表温度补偿模型,确定石英挠性加表温度的补偿结果; 所述S1中,所述温补模型为: 其中,为石英挠性加表A侧温度变化带来的误差;是石英挠性加表内部A侧温度测量值;为A侧温度的五次项系数;为A侧温度的四次项系数;为A侧温度的三次项系数;为A侧温度的二次项系数;为A侧温度的一次项系数;为A侧温度变化率的一次项系数;为A侧温度变化率的二次项系数,为常值系数;是石英挠性加表B侧温度变化带来的误差;是石英挠性加表内部B侧温度测量值;为B侧温度的五次项系数;为B侧温度的四次项系数;为B侧温度的三次项系数;为B侧温度的二次项系数;为B侧温度的一次项系数;为B侧温度变化率的一次项系数;为B侧温度变化率的二次项系数,为常值系数;是用于描述石英挠性加表A侧温度变化的函数;是用于描述石英挠性加表B侧温度变化的函数;为温度测量时间;、表示A侧温度和B侧温度的温度变化率,、表示A侧温度和B侧温度的温度变化加速率,为总误差; 所述S2,具体包括: S201:初始化种群; S202:构建适应度函数: 其中,为最小化温度误差的累积平方和,为温度误差的平方和,Et是温度误差补偿项,是真实温度,是测试得到的温度,是温补模型中待求解的系数,和为系数的搜索区间的下限和上限; S203:利用所述适应度函数计算所述初始化种群内所有随机初始粒子的适应度值,并将所述初始化种群内每个粒子的个体适应度极值作为个体最优解,从所有的个体最优解中确定当前全局最优解; S204:比较当前全局最优解与历史全局最优解,得到比较结果;若所述当前全局最优解比历史全局最优解最优,更新粒子位置和速度,计算更新后粒子的适应度,确定个体最优解和当前全局最优解,其中更新粒子位置和速度为: 其中,为惯性权重,、为加速常数,、为[0,1]内的随机数,为粒子在第代时,第维的个体极值,为在第代时,第维所有粒子的全局极值,为粒子在第代时,第维的位置,为粒子在第代时,第维的速度,为粒子在第代时,第维的位置,为粒子在第代时,第维的速度; S205:当所述初始化种群内所有随机初始粒子的适应度极小值满足:,减小初始化种群规模,直到满足终止条件,其中,为初代粒子的适应度函数的适应度极小值,为第y代粒子的适应度函数的适应度极小值,为常数; S206:将所述全局最优解对应的粒子参数作为所述温补模型的系数; S207:根据所述系数,获得考虑敏感轴方向温度空间梯度的石英挠性加表温度补偿模型。
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