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龙图腾网获悉深圳市大通精密五金(集团)有限公司申请的专利基于多源融合的机械手运行监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527968.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多源融合的机械手运行监控系统及方法是由余文德设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源融合的机械手运行监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源融合的机械手运行监控系统及方法，属于机械手运行监控领域，本发明基于机械手运行过程中各移动部件的位置和运动过程中的振动数据进行运动过程位置异常评估，基于对应的各工作部位的受力数据的均匀性进行受力过程评估分析，基于运动过程位置异常评估结果和受力过程评估分析结果进行转运过程异常评估，根据转运过程异常评估结果进行转运过程异常预警，基于转运过程的位置偏移情况和振动异常情况进行转运过程异常分析，同时综合对应的工作部位的受力数据进行工件转运过程危险性预测，提高了工件转运过程的安全性和监测效率。

本发明授权基于多源融合的机械手运行监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多源融合的机械手运行监控方法，其特征在于，其包括以下具体步骤： 传感模组获取机械手运行过程中各移动部件的位置、对应的工作部位的受力数据和运动过程中的振动数据； 基于机械手运行过程中各移动部件的位置和运动过程中的振动数据进行运动过程位置异常评估； 包括以下具体步骤： 获取机械手运行过程中各移动部件的位置移动轨迹数据，基于各移动部件的位置移动轨迹数据偏差以及各移动部件的轨迹相对于工件的距离数据进行位置偏移异常分析； 所述位置偏移异常分析包括以下具体步骤： 获取各移动部件的中点位置相对于其对应的驱动组件的移动轨迹数据，同时获取各移动部件的中点位置运动轨迹相对于工件的最近距离数据评估位置偏移异常；其中，位置偏移异常计算公式为：，其中，n为移动组件的数量，L为设定的距离标准量，Li为第i个移动部件的中点位置运动轨迹相对于工件的最近距离数据，T为单个工件移动过程时长，Dti为t时刻第i个移动部件的中点位置运动轨迹相对于标准移动轨迹的距离，Dmi为第i个移动部件的中点位置运动轨迹相对于标准移动轨迹的安全距离范围最大值，dt为时间积分； 获取运动过程中的机械手的振动数据，通过运动过程中的机械手的振动数据进行振动异常分析； 获取分析得到的位置偏移异常分析结果和振动异常分析结果进行加权求和后得到运动过程位置异常评估结果； 基于对应的各工作部位的受力数据的均匀性进行受力过程评估分析； 基于运动过程位置异常评估结果和受力过程评估分析结果进行转运过程异常评估； 根据转运过程异常评估结果进行转运过程异常预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大通精密五金(集团)有限公司，其通讯地址为：518105 广东省深圳市宝安区燕罗街道罗田社区广田路华丰工业园5栋厂房整套；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。