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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525694.9，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置是由董洪川;郭辉;王欣灏;王生捷;蔡霖;王超然;石增辉;李怡昕;李兴旺设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，属于角度测量技术领域，解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件；工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并支承在底座上；角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，主动件固定设置在舵面的底部，从动件设置在从动轴的一端且与主动件啮合；角度编码器设置在从动轴的另一端且能够测量从动轴转动的角度。本发明采用将主动件固定设置在舵面底部的方式把舵面的偏转角度传递到从动轴上，通过测量从动轴的转动角度来获得舵偏角的实际值，实现了对微小型抗高过载舵机的舵偏角的准确测量。

本发明授权一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置在权利要求书中公布了：1.一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，用于测量所述微小型抗高过载舵机的舵面的偏角，所述舵面为薄片且主体外形为不规则楔形；其特征在于，包括底座、工装舱以及角度测量组件；其中，所述工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并将所述舵机和舵面支承在所述底座上，所述舵机安装在所述工装舱内，所述舵面安装在所述工装舱的外圆周面上，并与所述舵机的舵轴连接；所述角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，所述从动轴通过所述轴承、轴承座设置在所述底座上，所述从动轴的轴线与所述舵面的转动轴线不重合；所述底座包括十字型座体和支撑框体，其中所述支撑框体位于所述十字型座体的中部并向上突出一段距离；所述十字型座体包括中部空腔和绕所述中部空腔周向均布的四个支座；每个所述支座均包括一个底板，以及分别从所述底板的三个侧边缘竖直向上延伸的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板围合形成一个开口朝外的第一安装空间，所述第一安装空间用于安装所述轴承座，所述轴承座相对于所述第一安装空间的高度可调，且所述轴承座与所述第一安装空间之间为小间隙配合；所述主动件包括弓形片和位于所述弓形片顶部两侧的安装凸耳，所述安装凸耳上设置有第三安装孔，用于将所述主动件通过螺钉固定设置在所述舵面的底部；所述从动件设置在所述从动轴的一端且与所述主动件啮合；所述主动件的圆弧面的圆心在所述舵面的转动轴线上，所述从动件的转动半径与所述主动件的转动半径相等；所述角度编码器设置在所述从动轴的另一端且能够测量所述从动轴转动的角度。

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