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龙图腾网获悉深圳市高斯宝电气技术有限公司申请的专利一种基于双旋转坐标系下并离网切换同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120073879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510530838.X，技术领域涉及：H02J3/44；该发明授权一种基于双旋转坐标系下并离网切换同步控制方法是由杨捷;刘平设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双旋转坐标系下并离网切换同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双旋转坐标系下并离网切换同步控制方法，用于并网和离网时电网电压及相位同步，采集三相电网电压并进行Clark变换，计算电网电压信号的相位角；计算相角增量、电网基波的角频率和输出频率；计算内部旋转坐标系的相角步长和并网模式下相角步长；在以电网相位旋转坐标系和内部旋转坐标系形成的双坐标系下，计算电网并网相位角。通过对三相电网电压进行Clark变换，运用二阶广义积分，将静止坐标下的电压和相移90度，再分离出电压的正负序，避免了负序分量对相位估算的干扰，提高了锁相的准确度。计算电网相位旋转坐标系和内部旋转坐标系下的相位角，实现更快速、更小滞后的锁相方法，确保电网并网离网时切换相位和频率的一致性。

本发明授权一种基于双旋转坐标系下并离网切换同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双旋转坐标系下并离网切换同步控制方法，用于并网和离网时电网电压及相位同步，其特征在于，具体步骤包括： 步骤一，采集三相电网电压并进行Clark变换，计算电网电压信号的相位角； 步骤二，计算相角增量、电网基波的角频率和输出频率； 步骤三，计算内部旋转坐标系的相角步长和并网模式下相角步长； 步骤四，在以电网相位旋转坐标系和内部旋转坐标系形成的双坐标系下，计算电网并网相位角； 其中，所述步骤四，在以电网相位旋转坐标系和内部旋转坐标系形成的双坐标系下，计算电网并网相位角的具体步骤包括： 步骤4.1，计算电网相位旋转坐标系下的相位角； 具体包括： 步骤4.1.1，预估电网相位角； 步骤4.1.2，计算基波周期的相位角与估算的电网相位角的差值，并以该差值作为PI控制器的输入值； 步骤4.1.3，以相邻采样周期内电网基波的相位角的增量作为并网模式下的相角步长，将并网模式下的相角步长信号经低通滤波器进行限幅； 步骤4.1.4，在离网模式下，以输出电压的相位步长作为离网模式下的相角步长信号； 步骤4.1.5，计算PI控制器的输出值与并网模式下限幅后的相角步长信号值或者离网模式下输出电压的相位步长之和，经过限幅得到电网相位旋转坐标系下的相位角； 步骤4.1.6，将步骤4.1.5计算得到的相位角反馈至步骤4.1.2中的减法器和步骤4.1.5中的加法器，以修正电网相位旋转坐标系下的相位角； 步骤4.2，计算内部旋转坐标系下的相位角； 具体包括： 步骤4.2.1，建立内部旋转坐标系，当电网正常供电时，内部旋转坐标系使用相角步长与系数的乘积动态调整相位的步长，限幅后得到内部旋转坐标系下的相位角，并且在电网相位旋转坐标系下的相位角跨工频周期时，使内部旋转坐标系下的相位角与电网相位旋转坐标系下的相位角同步； 步骤4.2.2，在离网模式下，相角调整系数为1，使用相角步长与系数1的乘积动态调整相位的步长； 步骤4.3，将电网相位旋转坐标系下的相位角与内部旋转坐标系下的相位角进行同步，得到估算的电网相位角； 具体包括： 步骤4.3.1，检测到电网存在时，通过措施1和措施2，使得电网相位旋转坐标系下的相位角与内部旋转坐标系下的相位角同步，作为估算的电网相位角； 其中，措施1，电网相位旋转坐标系下的相位角跨工频周期时，内部旋转坐标系下的相位角与电网相位旋转坐标系下的相位角同步；措施2，内部旋转坐标系下，相角步长通过系数与电网输出频率相关联，以动态调整相位的步长； 步骤4.3.2，检测到电网丢失时，电网相位旋转坐标系和内部旋转坐标系的输入相角步长均为，内部旋转坐标系下的相位角与电网相位旋转坐标系下的相位角同步后，作为估算的电网相位角。

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