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龙图腾网获悉中远海运特种运输股份有限公司;上海交通大学申请的专利一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520497.8，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法是由郭孝先;袁梦;李欣;田新亮;蔡连财;孙铭远;林炜南;张鼎;宋旭;杜尚坤设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法，方法：实时采集的外部环境和设备状态；采集学员在训练过程中的操作行为数据，将操作行为数据与动态仿真场景进行时间戳匹配，构建同步模型，基于同步后的数据计算关键性能指标量化学员的操作效果，得到操作性能记录；当检测到学员存在失败操作时，基于当前采集到操作行为数据和动态仿真场景，重建学员的失败场景，利用强化学习模型分析失败路径；根据重建学员的失败场景和优化建议生成优化后的浮托轨迹和姿态调整路径；学员按照增强现实设备展示的优化后的路径完成浮托安装操作。本发明能够大幅提升浮托安装培训的效率和效果，为海洋工程领域提供一种更高效、智能化的解决方案。

本发明授权一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法在权利要求书中公布了：1.一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集的外部环境和设备状态，构建动态耦合物理模型，综合计算环境和设备对浮托的影响初始化物理仿真场景，再通过数值积分法，从加速度计算浮托的运动轨迹和姿态变化，将运动轨迹和姿态变化加入初始化物理仿真场景中得到动态仿真场景； 采集学员在训练过程中的操作行为数据，将操作行为数据与动态仿真场景进行时间戳匹配，构建同步模型，输出同步后的数据，基于同步后的数据计算关键性能指标量化学员的操作效果，得到操作性能记录，所述操作行为数据包括吊机操作位置、吊机角度调整和吊机施加的吊装力；所述关键性能指标包括浮托偏差和姿态调整误差，所述浮托偏差为浮托实际位置与目标位置的偏差，所述姿态调整误差为浮托实际姿态与理想姿态的误差； 当检测到学员存在失败操作时，基于当前采集到操作行为数据和动态仿真场景，重建学员的失败场景，利用强化学习模型分析失败路径，并基于分析结果生成优化建议； 根据失败场景和优化建议生成优化后的浮托轨迹和姿态调整路径，基于优化后的浮托轨迹和姿态调整路径设计路径优化函数得到优化后的路径，同时通过增强现实设备生成动态可视化指导实时识别交互中的危险警告信息，根据所述优化后的路径实时生成分步操作提示； 学员按照增强现实设备展示的优化后的路径完成浮托安装操作，重新对学员的新操作数据和浮托响应进行误差聚合分析，基于误差聚合分析的结果，生成学员操作评估报告； 所述强化学习模型构建如下： 定义一个综合误差函数，将浮托轨迹偏差和姿态调整误差结合，并引入正则项以控制波浪影响；通过强化学习策略对综合误差函数进行优化，生成失败路径的改进方案； 在优化路径生成过程中，由重建的浮托轨迹和基于环境动态调节系数的环境动态项生成优化后的浮托轨迹，所述环境动态调节系数用于调节波浪力对浮托路径的影响强度，根据浮托质量和环境扰动幅度确定； 并针对学员的常见误差模式，在优化后的姿态调整路径中引入基于吊机角度调整的修正项；所述基于吊机角度调整的修正项用于动态调整吊机角度对姿态数据的修正幅度，取值范围0.1-0.5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中远海运特种运输股份有限公司;上海交通大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区花城大道20号2302房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。