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龙图腾网获悉深圳市伊天行技术有限公司申请的专利一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514461.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统是由潘敬业设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统，包括：对原始图片中的工具进行打标，获得打标数据；通过摄像头对工具架位进行拍照，获取照片数据byte[]并且转换成Mat矩阵imageSrc；对Mat矩阵imageSrc进行HSV空间处理，以及二值化处理，得到刻模后景Mat矩阵mask；对mask矩阵进行矩阵裁剪，得到识别区域的HSV空间处理后的Mask矩阵imageOut；计算Mask矩阵imageOut内的非0个数，得到imageOutput矩阵的后景面积maskCount；步骤S6，采用面积占比算法获取比例分数；步骤S7，将Score分值按照工具标签label进行分组；步骤S8，计算分组之后的工具架位状态DetectionResult。本发明可获取工具的在位、离位、错放状态，可提高工具借还管理、工具盘点效率，同时算法简洁、节省应用成本。

本发明授权一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的工具架位状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，对原始图片中的工具进行打标，获得打标数据，所述打标数据包括预设的左侧边距left、顶部边距top、宽度width、高度height、Score分值上限thresholdUpper、Score分值下限thresholdLower以及工具标签label； 步骤S2，通过摄像头对工具架位进行拍照，获取照片数据byte[]并且转换成Mat矩阵imageSrc； 步骤S3，对所述Mat矩阵imageSrc进行HSV空间处理，以及二值化处理，得到刻模后景Mat矩阵mask； 步骤S4，对所述刻模后景Mat矩阵mask进行矩阵裁剪，得到识别区域的HSV空间处理后的Mask矩阵imageOut； 步骤S5，计算所述Mask矩阵imageOut内的非0个数，得到所述Mask矩阵imageOut的后景面积maskCount； 步骤S6，采用面积占比算法，用下式获取比例分值Score： Score=maskCountimageOutput.width*imageOutput.height； 步骤S7，将所述比例分值Score按照所述工具标签label进行分组； 步骤S8，计算分组之后的工具架位状态DetectionResult： 若所述比例分值Score大于等于所述Score分值上限thresholdUpper，则工具架位状态为离位； 若所述比例分值Score大于等于所述Score分值下限thresholdLower并且所述比例分值Score小于所述Score分值上限thresholdUpper，则工具架位状态为错放； 若所述比例分值Score小于所述Score分值下限thresholdLower，则工具架位状态为在位。

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