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龙图腾网获悉中远海运特种运输股份有限公司申请的专利一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120046828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510801.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法及系统是由蔡连财;袁梦;赵帅;张鼎;林炜南;付绍洪;周伟;李卫锋;李鹏;田建锋设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法及系统，方法包括：获取实时环境特征数据并进行预处理构建标准化特征矩阵；构建海洋环境因素的风险贡献模型；采用路径优化模型找到综合风险和能耗成本最低的浮托安装的最优路径；采集各安装团队的实时状态数据并分析，在增强现实设备上为所有团队生成统一协作视图；根据所述统一协作视图为各安装团队生成增强现实设备中的显示内容。本发明成功克服了现有技术的缺点，为浮托安装提供了动态适应性强、协作效率高、操作直观性强的一体化解决方案，大幅提升了海洋工程浮托安装的效率和安全性。

本发明授权一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的浮托安装辅助决策方法，其特征在于，所述浮托安装辅助决策方法包括： 在浮托安装区域布置多种传感器获取实时环境特征数据并进行预处理构建标准化特征矩阵；其中，所述特征矩阵的关键特征包括浪高、浪高变化率、浪周期、海流强度、风速、风加速度和风向； 构建海洋环境因素的风险贡献模型，将标准化特征矩阵中的关键特征作为输入计算浮托的整体环境风险等级，并根据整体环境风险等级的时间变化趋势，生成动态风险等级； 基于动态风险等级和标准化特征矩阵，采用路径优化模型找到综合风险和能耗成本最低的浮托安装的最优路径，并构建动态规划递归关系，优化路径，基于最优路径为每个路径点分配具体操作指令，得到操作策略； 采集各安装团队的实时状态数据并分析，同时进行实时更新状态数据，根据所述最优路径和所述操作策略拆分将安装任务拆分至各安装团队，并在增强现实设备上为所有团队生成统一协作视图；其中，各安装团队的实时状态数据包括吊装团队状态数据、定位团队状态数据和船只控制团队状态数据； 根据所述统一协作视图为各安装团队生成增强现实设备中的显示内容，用户通过增强现实设备与任务数据交互，实时调整视图和指令，同时基于最优路径和操作策略，实时为用户生成分步操作建议，用户完成操作后，通过增强现实设备反馈任务状态； 所述构建海洋环境因素的风险贡献模型，将标准化特征矩阵中的关键特征作为输入计算浮托的整体环境风险等级，并根据整体环境风险等级的时间变化趋势，生成动态风险等级，包括： 分别构建海浪、风速和海流的风险贡献模型，具体包括： 基于浪高、浪高变化率和浪周期的影响进行加权和计算，构建海浪风险贡献模型；表示为： ； 其中，表示海浪对风险的贡献，权重分别控制浪高、浪高变化率和浪周期的影响；基于构建风速、风速变化率和风向偏差的影响进行加权和计算，构建风速风险贡献模型；表示为： ； 其中，表示风速对风险的贡献，权重控制风速、风速变化率和风向偏差的影响；用于描述风向偏离浮托运动方向时对风险的影响；为风向； 基于标准化海流强度和海流强度变化的影响进行加权和计算，构建海流风险贡献模型；表示为： ； 其中，表示海流对风险的贡献，和为权重；表示海流方向与浮托路径的夹角；为海流强度；项，用于描述海流强度变化及其方向偏离对浮托风险的动态影响； 根据海浪、风速和海流的风险贡献模型进行加权和计算浮托的整体环境风险等级，同时整体环境风险等级的计算中引入海浪、风速和海流的风险贡献模型的均值，减弱偶然的风险峰值对决策的干扰； 所述路径优化模型基于浮托安装的目标位置点和浮托从初始节点到目标位置点的移动成本进行路径优化算法计算，同时设计风险项进行修正，得到最优路径，用于最小化综合风险和能耗成本；其中，所述风险项基于多维动态特征进行动态加权和计算；所述风险项，表示为： ； 其中，为风浪耦合项，表示风向与海流方向与浮托路径的夹角对风险的动态修正；为权重系数，用于描述耦合强度；为整体环境风险等级。

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