天津清润博智能科技有限公司朱鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉天津清润博智能科技有限公司申请的专利一种UUV的任务与航行的编排方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487691.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种UUV的任务与航行的编排方法、装置、设备及存储介质是由朱鹏;孙瀚;肖航设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种UUV的任务与航行的编排方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种UUV的任务与航行的编排方法、装置、设备及存储介质，涉及水下航行领域，该方法包括：首先获取使命初始位置、初始任务点和关键航迹点；根据使命初始位置、初始任务点和关键航迹点创建初始路径；根据用户的指令生成第一任务，并获取第一任务的执行路径；基于第一任务的执行路径对初始路径进行路径更新，得到第一路径，并对第一路径进行路径优化，展示优化后的第一路径的行动动画；用户根据展示的行动动画确认是否保留第一任务，在接收到用户针对所述优化后的第一路径的确认操作的情况下，将优化后的第一路径下发给水下平台。该方法能够提高任务的编排效率，降低出现错漏的风险。
本发明授权一种UUV的任务与航行的编排方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种UUV的任务与航行的编排方法，其特征在于，所述方法包括： 向用户展示应用界面，所述应用界面提供了预置任务模板和初始路径，所述预置任务模板包括游曳、侦察、搜救、探测和上浮通信； 用户需要创建任务时，选择合适的任务模板进行拖拽操作，拖拽过程中显示任务的区域范围与任务内路径概要； 在构建完第一任务后，利用第一任务的执行路径对初始路径进行更新，其中，任务编排和路径规划在结构上是分离的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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