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龙图腾网获悉华北电力大学;深圳市地铁集团有限公司申请的专利覆层内部结构的勘测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488189.1，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权覆层内部结构的勘测装置和方法是由韩然;黄力平;雷江松;宋天田;李凯迪;张建鸣;庞捷;李辰;许彪;李志伟;欧阳晓平;查钢强设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本覆层内部结构的勘测装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种覆层内部结构的勘测装置和方法，涉及勘测技术领域。勘测装置包括：采集系统，用于采集缪子的坐标信息，坐标信息包括缪子与采集系统的交点坐标；定位授时系统，与采集系统连接，用于记录采集系统的位置信息；控制系统，分别与采集系统和定位授时系统连接，用于根据坐标信息和位置信息，得到待检测的覆层内部结构的结构图像，并根据结构图像判断待检测的覆层内部结构的情况；其中，待检测覆层位于地下空间的上部；移动载体，能够在地下空间移动，采集系统、定位授时系统和控制系统固定于移动载体上。该勘测装置能够以非侵入性的方式，实时高效检测待检测覆层内部结构的情况，保证地下空间运营期及施工期的安全性。

本发明授权覆层内部结构的勘测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种覆层内部结构的勘测装置，其特征在于，包括： 采集系统，用于采集缪子的坐标信息，坐标信息包括缪子与采集系统的交点坐标； 定位授时系统，与采集系统连接，定位授时系统用于记录采集系统的位置信息； 控制系统，分别与采集系统和定位授时系统连接，控制系统用于根据坐标信息和位置信息，得到待检测的覆层内部结构的结构图像，并根据结构图像判断待检测的覆层内部结构的情况；其中，待检测覆层位于地下空间的上部； 移动载体，能够在地下空间移动，采集系统、定位授时系统和控制系统固定于移动载体上； 振动检测系统，固定于移动载体上，振动检测系统用于在采集系统采集缪子的坐标信息的同时，对移动载体的振动幅度进行检测，根据检测的振动幅度来确定本次采集的结果是否有效； 在移动载体每次运动到观测点的同时，获取移动载体当前的振动幅度，移动载体一次往复行驶在同一观测点处的振动幅度小于预设值时，对获取的第二坐标信息进行存储；或者，移动载体一次往复行驶在同一观测点处的振动幅度均大于预设值时，取较小的振动幅度对应的第二坐标信息进行存储，或者，根据较小的振动幅度确定修正系数，根据修正系数对第二坐标信息进行修正后进行存储； 根据第一坐标信息、第二坐标信息以及目标位置信息，得到结构图像； 将第一坐标信息采用最小二乘法进行拟合，得到第一缪子径迹轨迹方程； 根据第一缪子径迹轨迹方程，得到缪子的第一角度信息； 根据相同的第一角度信息下缪子的数量，得到第一通量； 将各相同的目标位置信息对应的第二坐标信息分别采用最小二乘法进行拟合，得到多个第二缪子径迹轨迹方程； 根据各第二缪子径迹轨迹方程，得到多个缪子的第二角度信息； 根据各相同的第二角度信息下缪子的数量，得到各第二通量； 将各第二通量分别与第一通量的比值作为各缪子衰减量； 根据各缪子衰减量，确定各密度长度； 对每个密度长度进行反演成像，得到结构图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学;深圳市地铁集团有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。