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龙图腾网获悉北京城建勘测设计研究院有限责任公司申请的专利一种基于图像识别的地铁天地线综合平台监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480986.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于图像识别的地铁天地线综合平台监测方法及系统是由于淼;李禄维;高涛;孙双喜;廖鹏;王浩克;庞炜;崔志远;陈维;王乐慈设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的地铁天地线综合平台监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，且公开了一种基于图像识别的地铁天地线综合平台监测方法及系统，用于解决进行地铁天地线监测时，会出现采集图像数据时，监测区域被高速运行的列车遮挡视野的问题，包括，对检查区域进行图像数据采集，若检查区域中未存在运行列车遮挡的检查区域，则生成地铁线路的三维实景模型；若存在运行列车遮挡的检查区域，则对遮挡区域的图像数据进行补全，并生成地铁线路的三维实景模型，标记出所有重建图像，计算得到危险影响因子与置信度因子，对于每个检查区域评估得到实际损坏程度，根据实际损坏程度计算维修指数，对是否进行地铁线路维修进行判断，有效提高地铁线路监测的准确性与地铁安全性。

本发明授权一种基于图像识别的地铁天地线综合平台监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的地铁天地线综合平台监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在无人机上设置摄像装置；设定地铁线路中需要的检查区域，在图像采集期间通过无人机实时动态地对每个检查区域进行图像数据采集，将每个检查区域的图像数据保存进实时图像数据库中； 步骤2：对实时图像数据库中的图像数据进行遮挡检测，若检测未存在运行列车遮挡的检查区域，则通过实景三维技术生成地铁线路的三维实景模型； 若检测存在运行列车遮挡的检查区域，则将被运行列车遮挡的检查区域记为遮挡区域，将未被运行列车遮挡的检查区域记为未遮挡区域； 使用区域重建算法对遮挡区域的图像数据进行补全，得到重建图像，根据重建图像与未遮挡区域图像数据通过实景三维技术生成地铁线路的三维实景模型； 步骤3：若存在运行列车遮挡的检查区域，则在生成的三维实景模型中标记出所有重建图像，并获取遮挡区域数据，根据遮挡区域数据计算得到危险影响因子；获取遮挡区域图像数据，根据遮挡图像数据计算得到置信度因子； 所述危险影响因子获取步骤为： 获取遮挡区域的历史维修次数与使用年限； 获取检测时间段内遮挡区域通过的列车数量、每辆列车经过遮挡区域的平均速度以及每辆列车通过遮挡区域的时间； 根据每辆列车经过遮挡区域的平均速度以及每辆列车在遮挡区域的通过时间计算得到单辆列车负荷； 将检测时间段内遮挡区域通过的列车的负荷进行求和计算得到总运营负荷，列车通行密度高的区域承受的负荷更大； 将历史维修次数、使用年限以及总运营负荷进行归一化处理，根据归一化后的历史维修次数、使用年限以及总运营负荷评估得到危险影响因子，具体获取方式为： ； 式中，表示为危险影响因子，表示为历史维修次数，表示为使用年限，表示为总运营负荷； 步骤4：在三维实景模型中，采集每个检查区域的结构特性，根据结构特性评估得到每个检查区域的实际损坏程度； 所述每个检查区域的实际损坏程度获取步骤为： 在三维实景模型中，对于检查区域中的未遮挡区域，获取未遮挡区域的结构特性，根据结构特性评估得到未遮挡区域的实际损坏程度； 对于检查区域中的遮挡区域，获取遮挡区域的结构特性，根据结构特性评估得到初始损坏程度，且遮挡区域的初始损坏程度与未遮挡区域的实际损坏程度获取方式一致，将初始损坏程度、危险影响因子以及置信度因子进行乘积计算得到遮挡区域的实际损坏程度； 整合未遮挡区域的实际损坏程度与遮挡区域的实际损坏程度得到每个检查区域的实际损坏程度； 步骤5：对每个检查区域的实际损坏程度进行聚类处理，并根据聚类处理结果计算得到维修指数； 步骤6：根据维修指数对是否进行地铁线路维修进行判断； 步骤7：通过无人机定期巡航，捕获最新地铁线路图像数据，并不断更新三维实景模型。

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